• 2015年08月26日(水) 10:30 ～ 17:30

１． 基礎的事項の確認
　　(1). 静力学
　　　　a. ニュートンの第2法則（運動の法則）
　　(2). 動力学
　　　　a. ダランベールの原理
　　(3). 振動を構成する4つの力
　　　　a. 慣性力
　　　　b. 減衰力（粘性力）
　　　　c. ばね力
　　　　d. 外力（強制力）sin、cosで表せるわけ

２． 運動方程式の立て方

　　※１自由度系の運動方程式は、振動現象をわかりやすく理解するのに最適です。一般的現象を取り扱う多自由度系へ発展させる基礎になっています。
　　(1). １自由度系の自由振動（ここで共振の説明）
　　(2). 減衰を伴う1自由度系の自由振動
　　(3). 減衰を伴う1自由度系の強制振動
　　(4). 変位強制振動と力強制振動の関係
　　(5). 演習：大型加振機の例を説明

３． 防振の理論的意味と進め方

　　(1). エンジンとエンジンを支持しているゴムマウント（エンジン懸架系）を例にとり、 その運動方程式を立てる
　　(2). 運動方程式を解く。少し長くなるので式の詳細は資料に乗せてポイントのみ説明
　　(3). 運動方程式の解をもとにして上記振動系のボデーへの伝達力を求める
　　(4). (3)をもとにしてボデー入力と周波数の関係ブラフを作成
　　　　　・ここで防振とは何か理解していただく（簡単なデモ）
　　(5). 防振に効果のある設計ポイントの説明
　　(6). 演習：伝達力の計算を依頼された実例の演習
　　(7). 新エンジン搭載時に大苦戦をした実例紹介

４． 振動の大きくなる共振点付近の対応

　　※振動強制力が変化する機械では、機械支持系の共振をどこかで受けることになります。多自由度系の場合は振動が連成してしまいコントロールするのが大変難しい。ここでは、自動車のアイドル振動の原因となっているエンジンのロール共振コントロールを例に取り説明します。
　　(1). 慣性主軸について
　　(2). 慣性主軸支持
　　(3). 慣性主軸支持の利点と欠点、その対応方法
　　(4). 新FF車両開発の時、アイドル振動の大失敗例

５． 最後に残ってしまった振動の低減方法

　　(1). 質量法則と制振材料
　　(2). 制振手段としてのダイナミックダンパー
　　　　a. 減衰のないダイナミックダンパーの理論
　　　　b. 減衰を伴うダイナミックダンパーの理論
　　　　c. 自動車や建築で多く採用されている事例の紹介
　　(3). 最終確認車で大きな問題が見つかり、解決出来ず大苦境に陥った時に最後にとった手段

日本テクノセンター研修室