～ ｍｉｃｒｏ－ＲＯＳとＲＯＳ２の通信差動二輪ロボットの構成とＩＭＵ、ＬｉＤＡＲの実装、SLAMの原理と実装、Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎの原理と実装 ～
・もっとも普及している差動二輪ロボットを題材にＲＯＳ２とｍｉｃｒｏ－ＲＯＳを使ったロボット制御を実践的に修得する講座
・ＳＬＡＭやＮａｖｉｇａｔｉｏｎの原理や実装法を実践的に修得し、実用的なロボット開発に応用しよう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
ＲＯＳ２と ｍｉｃｒｏ－ＲＯＳによるロボットプログラミングと実装のポイント ～デモ付～ ＜オンラインセミナー＞
講師の言葉
ＲＯＳ２を活用したロボットはレストラン給仕ロボット等、実社会で活用される場面が多くなってきましたが、そのコントローラにはＰＣ並みの処理能力が必要です。ｍｉｃｒｏ－ＲＯＳはＲＯＳ２をホストと前提したシステムとなっており、マイコンでも高度なロボット実装が可能になります。その中でもＳｐｒｅｓｅｎｓｅは省電力マルチコアでセンサを駆動するには適しており、高機能小型ロボットを実装するには最適なマイコンボードです。
講座では、ＲＯＳ２およびｍｉｃｒｏ－ＲＯＳの技術概要に加え、もっとも普及している差動二輪ロボットを題材にＲＯＳ２とｍｉｃｒｏ－ＲＯＳを使ったロボット制御の解説をします。差動二輪ロボットにはオドメトリを生成するロータリーエンコーダ、加速度ジャイロセンサ、ＬｉＤＡＲ、カメラが装着されており、それぞれの制御方法から、ロボットの基本動作、さらにＳＬＡＭ、Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎを実践するまでを解説していきます。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 |
・企業で組み込みソフトウェアの仕事に従事されている方 ・企業や研究機関でロボットの研究、開発を行っている方 |
| 予備知識 |
・Ａｒｄｕｉｎｏを使ったことがある方 ・Ｃ言語でのプログラミング経験のある方 ・Ｐｙｔｈｏｎの知識がある方 |
| 修得知識 |
・ｍｉｃｒｏ－ＲＯＳを使ったロボット制御の仕方が分かります ・ＲＯＳ２のプログラミングの知識が身に付きます ・ＳＬＡＭとｎａｖｉｇａｔｉｏｎの知識が身に付きます ・Ｓｐｒｅｓｅｎｓｅのマルチコアプログラミングの仕方が分かります |
| プログラム |
１．ｍｉｃｒｏ－ＲＯＳとＲＯＳ２ ２．ＲＯＳ２の環境設定アップとｍｉｃｒｏ－ＲＯＳの開発環境設定 ３．ｍｉｃｒｏ－ＲＯＳによる差動二輪ロボットの実装 ４．差動二輪ロボットによるＳＬＡＭの実装 ５．差動二輪ロボットによるＮａｖｉｇａｔｉｏｎ |
| キーワード |
ｍｉｃｒｏ－ＲＯＳ ＲＯＳ２ Ａｒｄｕｉｎｏ ＩＤＥ 画像伝送 IMU ＬｉＤＡＲ SLAM Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ |
| タグ | SLAM・自己位置推定、組み込みソフト、ロボット、機械、機械要素、OS・言語 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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03-5322-5888
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