～ マニピュレータ制御の基礎、ロボット用センサ・アクチュエータの特徴・仕組み、ロボットマニピュレータの機構、制御法と動力学 ～
・ＡＩとの統合で重要性を増している、高性能化を実現するマニピュレータ（ロボットアーム）の構造や適切な制御技術を修得する講座
・産業現場でこれまで以上に高い位置決め精度、動作スピード、作業領域の確保が要求されているロボットマニピュレータの位置制御、速度制御、力制御および動力学を修得し、高精度な製品開発に活かそう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
近年、ロボットの更なる社会進出が望まれています。産業現場でのロボットマニピュレータ（ロボットアーム）では、これまで以上に高い位置決め精度、動作スピード、作業領域の確保などが要求されています。また、近年、注目されている人工知能（AI）との統合においても、人間型ロボットの手・脚の制御においても、これらのことは重要となります。
そこで、本セミナーでは、上述した要求を実現するための基礎知識として、ロボット用アクチュエータやセンサの仕組み、マニピュレータの構造、ロボットマニピュレータの位置制御法、速度制御法、力制御法などを解説していきます。一般にこれらの習得には、高度な数学・力学の知識を必要とする場合がありますが、本セミナーでは本質は損なわず、高校レベルの数学と力学をベースに解説します。
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・ロボット工学の基礎および制御技術を学びたい技術者の方 ・産業機械、産業ロボット関連の技術者の方 ・ロボットマニピュレータの位置制御、速度制御、力制御について学びたい技術者の方 ・数学や物理が科学技術にどのように利用されているかを知りたい方 |
| 予備知識 |
・高校で習う数学と物理。特に数学では三角関数、微分積分、行列・ベクトル ・物理では力学（速度、加速度、力など） |
| 修得知識 |
・ロボットで用いられる基本的なセンサ・アクチュエータの仕組み ・マニピュレータ（ロボットアーム）の位置制御、速度制御、力制御の基本的な方法など |
| プログラム |
１．ロボットの世界を知る ２．ロボットマニピュレータの機構 ３．アクチュエータの制御 ４．ロボットマニピュレータの機構 ５．ロボットマニピュレータの基本的な位置制御 ６．ロボットマニピュレータの速度制御と力制御 ７．ロボットマニピュレータの高性能化を目指すための工夫 ８．移動ロボットへの拡張 ９．ロボットの動力学と軌道制御 ９．その他 |
| キーワード |
ロボットマニピュレータ ロボット用センサ ロボット用アクチュエータ 順運動学と逆運動学 手先速度と関節角速度 位置制御 速度制御と力制御 インピーダンス制御 移動ロボット 軌道制御 計算トルク法 マニピュレータの運動方程式 |
| タグ | アクチュエータ、コントローラ、センサ、ロボット、機械、機械要素、工作機、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
営業時間 月~金：9:00～17:00 / 定休日：土日・祝日
