～ 状態空間モデルと状態推定の定式化、最適フィルタによる状態推定、状態空間モデルのシステム同定、複数対象を同時推定する状態空間モデリング ～
・リアルタイムの推定に適したパーティクルフィルタの実装技術を修得し、高精度なシステム開発へ応用するための講座
・状態空間モデルの定式化とシステム同定を理解し、システムへの実装に活かし、より柔軟で高度なシステム開発へ応用しよう！
＊ＰＣは弊社でご用意いたします
動的システムの最適状態推定技術とその応用および実装技術 ～１人１台ＰＣ実習付～ 【弊社研修室】
講師の言葉
動的システムの最適状態推定は、数学で厳格に定式化された最適フィルタの枠組みであり、近年のコンピュータの計算能力の劇的な向上とあいまって、より柔軟で高度な課題の解決が可能となっています。なかでも「パーティクルフィルタ」と呼ばれる、モンテカルロ近似に基づく状態推定法は、１９９０年代に発明された後、更なる研究が進んでおり、より高度な方法論へと発展を続けています。逐次的な計算アルゴリズムである為、実時間で推定を行う課題に適しており、さまざまな実システムへの応用も進んでいます。確率論と統計学（ベイズ統計）に基づき定式化されているので、他の確率的な手法との親和性も高く、最新のさまざまな方法論（知能情報技術・人工知能など）との融合も可能です。日常に例えるなら、まるでピザのように、他の各種手法や方法論をトッピングとして載せることができる、そういうフレームワークを提供するのが動的システムの最適状態推定です。
本講義では、動的システムの最適状態推定について、基礎から応用、実装技術までを、順に、幅広く学びます。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
| カテゴリー | PC実習付きセミナー、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 |
・制御、システム、センサ、信号処理ほか関連部門の技術者の方 ・研究開発などにおいて、時系列解析、センサ信号処理、動画像処理、音響信号処理、センサ情報融合、ビッグデータの分析、自律移動ロボットの自己位置推定と地図学習、ドローンの自動操縦、自動運転などに取り組んでいる方々、あるいはそういった課題に興味のある方々 |
| 予備知識 |
・数学的素養（理工学系の大学卒業程度以上）が必要 ・確率論および統計学に関する基本的な知識が必要 ・プログラミングに関する基本的な知識が必要 |
| 修得知識 |
・状態空間モデルと状態推定の理論的な定式化がわかる ・カルマンフィルタのアルゴリズムと用途がわかる ・パーティクルフィルタの基本として、最もシンプルなアルゴリズムの「モンテカルロフィルタ」がわかる ・パーティクルフィルタのさまざまな発展形を知ることができる ・状態推定技術の応用事例を知り、状態空間モデル構築の具体例を知ることができる |
| プログラム |
１．最適状態推定の歴史的経緯と関連知識 ２．状態空間モデルと状態推定の定式化 ３．最適フィルタによる状態推定 ４．状態空間モデルのシステム同定 ５．複数対象を同時推定する状態空間モデリング ６．応用事例と実装技術 |
| キーワード |
最適状態推定 ウィナーフィルタ カルマンフィルタ パーティクルフィルタ 状態空間モデル 状態推定 最尤推定 ベイズ推定 モデル選択 システム同定 パラメトリックモデル 変分推論 有限ランダム集合 ＲＦＳ状態空間モデル ＰＨＤフィルタ 複数ベルヌーイフィルタ |
| タグ | 統計・データ解析、信号処理、ソフト管理、センサ、組み込みソフト |
| 受講料 |
一般 (1名)：59,400円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：53,900円(税込) |
| 会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿２－７－１ 新宿第一生命ビルディング（２２階）- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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