• 2020年09月04日(金) 10:30 ~ 17:30

１．永久磁石同期モータの構造と原理

（１）．永久磁石同期モータについて

ａ．永久磁石同期モータの構造

ｂ．永久磁石同期モータの回転原理

（２）．永久磁石同期モータの数式モデル

２．永久磁石同期モータのベクトル制御

（１）．ベクトル制御に必要な座標変換

ａ．三相-静止座標変換

ｂ．回転座標変換

（２）．直流座標上の永久磁石同期モータの数式モデル

（３）．ベクトル制御のシステム構成

ａ．永久磁石同期モータ駆動システムの構成要素

ｂ．ベクトル制御のブロック線図

（４）．ベクトル制御の設計方法

ａ．非干渉制御

ｂ．PI電流制御器の設計方法

ｃ．PI速度制御器の設計方法

（５）．埋込磁石同期モータの電流制御

ａ．埋込磁石同期モータの特徴

ｂ．Id=0制御

ｃ．最大トルク／電流制御

ｄ．弱め磁束制御

（６）．ベクトル制御による永久磁石同期モータの動作シミュレーション

３．三相インバータの構成と制御

（１）．なぜインバータが必要か?

　　　ａ．電力変換動作について

　　　ｂ．電力変換器の代表的な用途

（２）．三相インバータの構成

（３）．三相インバータのPWM制御

ａ．三角波比較PWM制御

ｂ．インバータの電圧利用率改善方法

ｃ．１パルス制御

（４）．インバータのデッドタイムと補償方法

（５）．インバータによるベクトル制御動作シミュレーション

４．三相インバータの設計のポイント

（１）．主回路設計と配線構造

　　　ａ．インバータのノイズ対策

　　　ｂ．インバータのシステム構成

（２）．ゲートドライブ回路

（３）．センサ回路

（４）．スナバ回路

５．ベクトル制御インバータの応用と発展

（１）．PWM整流器による力率改善

（２）．３レベルインバータによる高性能、低損失化

（３）．マトリックスコンバータによる高性能、低損失化

※各章の回路、制御はシミュレーションを適宜行い、わかりやすく解説いたします。

日本テクノセンター研修室