ＰＩＤ制御の基礎と制御器設計への応用実践講座　～１人１台ＰＣ実習付～

講師の言葉

　制御対象を思い通りに動かす制御器を設計することは、非常に高いハードルだと思います。なんとなくＰＩＤ制御器なるものを使っているけれども、理論的にうまくいく理由を説明できないといったこと。そして、特に制御系設計初学者の場合、既存のＰＩＤ制御器のパラメータを試行錯誤的に調整し、行き当たりばったりで制御対象を動かすことで精一杯だと思います。その結果、制御器設計に多くの時間を割いてしまうとともに、制御対象の性能を納得のいく性能まで引き出すことは困難となります。
　本セミナーでは、実践の場で応用可能な古典制御の基礎を体系的に身に着け、ＰＩＤ (Proportional 比例、Integral 積分、Derivative、微分)制御について学びます。制御工学は難解だと思われているため、嫌厭する方も多々いると思いますが、本セミナーでは数式だけでなく、直観的なイメージから制御工学を身に着けることを目的とします。また、MATLAB/Simulinkを用いた演習を通して、実際に制御器を設計する手順を学びます。
　結果として、明日からの制御器設計、中でもＰＩＤ制御器設計に役に立つ知識を提供できると考えています。

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