～ 極配置法によるＩ－ＰＤ制御のゲイン設計、古典制御によるゲイン適合方法、現代制御によるDCモータ速度制御の設計 ～
・初学者の方でもシミュレーションを通して基礎から実践的制御技術を修得できる特別講座
・古典制御（ＰＩ制御）の基礎からシステムの性能を最適化するために不可欠なゲイン設計、難解といわれる現代制御まで段階的に修得し、高性能なシステム開発に応用しよう！
※講義で用いるＳｃｉｌａｂのプログラムをご提供いたします
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
①まったく制御の知識がないけど、業務ですぐに制御を使い始めないといけない
②ＰＩＤ制御を業務で使っているが、試行錯誤でゲイン適合しているため最適かどうか不安である
③ＰＩＤ制御より性能が良さそうな現代制御があるが、難解で手につけられない
本講義の目的は、このような想いをもたれている方々に答えを出すことです。
具体的には、下記①～③の方々に向けて、次の項目を説明させていただきます。
①最も簡単なＰＩ制御の適正なゲインを、数学を用いずに試行錯誤で適合する方法
②ＰＩ制御より高性能なＰＩＤ制御の最適なゲインを、数学を用いて理論的に設計する方法
③ＰＩＤ制御より高性能な現代制御の基礎
なお、説明にあたって「難解な制御数学は避けて、高校で学ぶ程度の数学を使って説明」「式だけでは理解しにくいので、フリーソフトのＳｃｉｌａｂを用いてシミュレーションしながら説明」「古典、現代制御の性能を直感できるように、一貫してＤＣモータの速度制御を事例として説明」といった工夫を加えています。
また、受講後に振り返りできるように、講義で用いるＳｃｉｌａｂのプログラムを供給します。
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・制御の知識、経験を持たない初学者の方 ・実際にＰＩＤ制御を使っていて、性能に不満を抱いている方 ・制御、システム、設計部門の技術者の方 |
| 予備知識 | ・高校レベルの数学の知識 |
| 修得知識 |
・古典制御の基礎から実践的なゲイン設計技術 ・現代制御の基礎 |
| プログラム |
１．古典制御（ＰＩ制御）の考え方と性能 ２．古典制御（ＰＩ制御）の試行錯誤によるゲイン適合方法 ３．古典制御（ＰＩＤ制御）のゲインを理論的に設計するための数学 ４．シミュレーション実験に用いるＤＣモータの伝達関数モデル ５．古典制御（ＰＩＤ制御）の問題 ６．ＰＩＤ制御の問題を解決する古典制御（Ｉ－ＰＤ制御） ７．極配置法によるＩ－ＰＤ制御のゲイン設計とそのポイント ８．性能向上に繋がる現代制御の概要 ９．現代制御のゲインを理論的に設計するための数学 ～状態方程式～ １０．シミュレーション実験に用いるＤＣモータの状態方程式 １１．極配置法による現代制御のゲイン設計
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| キーワード |
ＰＩ制御 ゲイン適合方法 外乱応答 ラプラス変換 伝達関数 DCモータ 伝達関数モデル PID制御 I-PD制御 極配置法 ゲイン設計 状態方程式 |
| タグ | シミュレーション・解析、モータ、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
営業時間 月~金：9:00～17:00 / 定休日：土日・祝日
