１．ミリ波レーダー計測の基礎

　　（１）．ミリ波レーダーの概要と近年の応用

　　（２）．距離と速度の計測原理

　　　　ａ．パルスドップラー方式

　　　　b．FMCW方式

　　（３）．角度計測の原理とMIMOレーダー

　　（４）．応用方法：運動認識・イメージング・追尾の概要

　　（５）．移動体追尾の原理と基本的な考え方

２．運動計測・追尾のために必要なレーダー信号処理技術と実践のポイント

　　（１）．FMCWレーダーによる距離計測

　　　　ａ．取得データの概要

　　　　b．レンジプロファイルの作成と解釈

　　（２）．ドップラーレーダ－信号処理による速度情報計測

　　　　ａ．ドップラースペクトログラムの作成と解釈

　　　　b．距離－速度マップ（レンジ－ドップラーマップ）の作成と解釈

　　（３）．角度計測とイメージング

　　　　ａ．距離-角度マップの作成と解釈

　　　　ｂ．アダプティブアンテナによる高分解能角度推定法

　　　　c．2次元・3次元のイメージング

　　（４）．物体・運動認識のためのレーダーデータ機械学習

　　　　a．歩行データを例とした機械学習の方法と例

　　　　ｂ．レーダーデータを画像として扱う深層学習技術

　　（５）．移動体追尾システムと追尾フィルタ

　　　　ａ．α-βフィルタ・α-β-γフィルタ

　　　　b．カルマンフィルタ

　　　　ｃ．複数目標追尾法

　　　　ｄ．追尾フィルタの設計方法ノウハウ

　　　　e．拡張カルマンフィルタと粒子フィルタ

３．レーダーによる運動計測・移動体追尾の実践例

　　（１）．ロボット・車椅子の自己位置推定

　　（２）．ドローンの運動追尾と概形推定

　　（３）．自転車の運動計測と認識

　　（４）．死角からの飛び出し事故防止に向けた歩行者検知

　　（５）．衣服の動きやすさ評価のための人体運動計測

　　（６）．人体の高次運動情報センシングに基づく認知症や異常行動の予測