• 2025年06月04日(水) 10:30 ~ 17:30

１．ミリ波レーダの基礎
　　（１）．ミリ波レーダの現在の二大市場は、バイタルセンサとイメージングレーダ
　　（２）．どちらでも共通して、知っておくべき知識
　　　　ａ．ハードウェアは年々簡略化。競争領域はソフトウェア、特に信号処理へ
　　　　ｂ．電波法
　　　　ｃ．ミリ波レーダ界にも迫り来る、デジタルツイン時代 （※講師所属の国プロ「DIVP」の紹介）

２．バイタルセンサの原理と性能を出すための注意点
　　（１）．「イメージングレーダ」を学ぶ者にとっても、「バイタルセンサ」は大いに学ぶ価値がある
　　（２）．全てのFMCW系レーダの基礎は「ドップラーレーダ」
　　　　ａ．「ドップラーレーダ」の原理を、アニメーションを使いつつ、できるだけ簡略化して
　　　　　理解しよう
　　　　ｂ．「位相」とは何か？ 「位相」を正確に表現する方法は？
　　　　ｄ．「ドップラーレーダ」の二大アプリは、「スピードガン」と「バイタルセンサ」
　　　　ｅ．「バイタルセンサ」の原理と、性能を出すための注意点

３．イメージングレーダの基礎技術 （入門編）
　　（１）．「イメージングレーダ」は、準静止状態が多い「産業用レーダ」と、高速移動が必須の
　　　　「車載レーダ」に分かれる。
　　　　ａ．「産業用」「車載」どちらでも徐々に重要度を増すミリ波レーダの特徴が、耐環境性
　　　　ｂ．「車載レーダ」の世界ではLiDARとミリ波レーダは競合関係で、最近はミリ波レーダが優勢
　　　　ｃ．ただし、最新の「４D Imaging Radar」で真に性能を出せているのは、まだ一部のメーカのみ
　　（２）．基本となる「１次元測距レーダ」
　　　　ａ．「測距レーダ」は「ドップラーレーダ」と双対な関係
　　（３）．「１次元測距レーダ」を複数本束ねると、「２次元イメージングレーダ」になる
　　　　ａ．「１次元」「２次元」「３次元」レーダの関係
　　　　ｂ．「２次元イメージングレーダ」の原理の、直感的な説明
　　　　ｃ．「２次元イメージングレーダ」の動作を、動くデモプログラムで把握しよう
　　　　ｄ．「２次元イメージングレーダ」の信号処理の流れを、ビデオで把握しよう

４．イメージングレーダへの応用技術 （中級編）
　　（１）．まず「イメージングレーダ」の世界は、全てが「デジタル信号処理」だと意識しよう
　　　　ａ．デジタル信号処理の特徴
　　　　ｂ．「測距レーダ」には複数の距離限界がある
　　（２）．「１次元測距レーダ」の「チャープ設計」ができれば、ミリ波レーダ技術者として一人前
　　　　ａ．パラメータ間のトレードオフ関係を、動くデモプログラムで体験しよう
　　　　ｂ．「折り返しゴースト」と、その対策のためのIFフィルタ
　　（３）．「２次元イメージングレーダ」の必須知識である「MIMO」
　　　　ａ．MIMOの原理
　　　　ｂ．空間的な３次元レーダでは、MIMOはほぼ必須
　　　　ｃ．MIMOは決して夢の技術ではなく、高速移動体には適さない

５．イメージングレーダへの応用技術 （上級編）
　　（１）．「人工知能ボード」との共存を前提に、進行中の変化
　　　　ａ．Late Fusion ⇒ Early Fusion
　　　　ｂ．カメラで先行する動向を見れば、ミリ波レーダの未来を予想できる
　　　　ｃ．CAN ⇒ イーサネット ⇒ SerDes？
　　（２）．LiDARで先行した「地図作成」が、ミリ波レーダでも当たり前に
　　（３）．「方位分離性能」を実験で測定することは、実はとても難しい
　　　　ａ．「方位分離性能」の、恐らく最も一般的な定義
　　　　ｂ．「方位分離性能」の測定が難しい理由と、実際の実験例
　　（４）．一時期の「高分解能アルゴリズム」競争は一段落し、MIMOによるアンテナ本数増加が競争軸へ
　　　　ａ．過去の「高分解能アルゴリズム」競争の例と、講師個人の見解
　　　　ｂ．MIMOによるアンテナ本数増加の動向
　　　　ｃ．TDMA-MIMOには致命的な弱点があり、最新の４D Imaging RadarではDDMA-MIMOが主流
　　　　ｄ．TDMA-MIMOの欠点を克服するDDMA-MIMO技術、講師の研究例
　　（５）．アナログ的な「FMCWレーダ」から、「デジタルレーダ」へ？
　　　　ａ．目的①： 電波干渉の回避
　　　　ｂ．目的②： アンテナ本数を一気に２０００本以上へ
　　　　ｃ．実際に普及するのは何時頃？ DDMA-MIMOへの影響は？

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