• 2024年12月26日(木) 10:30 ~ 17:30

１．AUTOSARの概要
　　（１）．車載システム向けソフトウェア開発を取り巻く状況
　　　　ａ．車載組込みステムの現状と特性
　　　　ｂ．開発効率化について
　　　　・設計資産の再利用を促進する仕組みの構築
　　　　・車載組込みシステムにおけるプラットフォーム
　　（２）．AUTOSARの目的、概要、用語
　　　　ａ．目的、組織、メンバー
　　　　ｂ．仕様の構成、用語
　　　　c. AUTOSARを含めたSDV関連プロジェクトと活動
　　（３）．AUTOSAR　Classic Platform(CP)、Adaptive Platform(AP)の概要
　　　　ａ．アーキテクチャの概要
　　　　ｂ．Virtual Functional Bus(VFB)とBasic Software(BSW)
　　　　ｃ．CP、APの比較
　　（４）．AUTOSAR メソドロジーとMBD、MBSE
　　　　ａ．AUTOSARの開発工程（メソドロジ）
　　　　ｂ．VFBによるECUの仮想化
　　　　ｃ．モデルベース開発とモデル駆動開発

２．AUTOSAR CPの基本モジュールと使い方のポイント
　　（１）．AUTOSAR Osの機能と実装例
　　　　ａ． OSEK／VDX
　　　　ｂ．タスク、割り込み処理、アラーム、イベント、リソース
　　　　ｃ．Lチカのサンプル例
　　（２）．AUTOSAR Comの機能と実装例
　　　　ａ．COMSTACKの構成
　　　　ｂ．送受信処理の概要
　　（３）．AUTOSAR Rteの機能と実装例
　　　　ａ．SW-C、ランナブル、S／R連携、C／S連携
　　　　ｂ．Hello AUTOSARのサンプルプログラム
　　（４）．TOPPERS ATK2、 A-COMSTACK A-RTEGENの解説
　　　　・AUTOSARの実装ソースコードについて

　　・AUTOSAR準拠でソースコードが公開されている、TOPPERS／ATK２、A-COMSRTACK、A-RTEGENを用いてAUTOSAR基本モジュールの使い方について解説します。

３．AUTOSAR開発におけるポイント
　　（１）．モデルカーによるAUTOSARメソドロジ
　　　　ａ．複数ECUを使ったAUTOSARアプリの構成
　　　　ｂ．モデルカーのユースケースによるAUTOSARメソドロジ開発
　　（２）．仮想シミュレーション環境によるAUTOSAR開発
　　　　ａ．実機レス実習環境の概要
　　　　ｂ．ソースコードとプログラミング
　　（３）．AUTOSAR仕様書の読み方
　　　　ａ．AUTOSAR仕様書の読み方での注意点
　　　　ｂ．ＴＯＰＰＥＲＳプロジェクトの紹介

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