• 2023年11月02日(木) 10:30 ~ 17:30

１．ＯｐｅｎＣＶの基礎
　　（１）．ＯｐｅｎＣＶの概要
　　（２）．ＯｐｅｎＣＶの構成
　　（３）．Ｐｙｔｈｏｎ－ＯｐｅｎＣＶの開発手順

２．ＯｐｅｎＣＶを用いた画像処理の基礎
　　（１）．画像の生成，ファイル入出力
　　（２）．画像データのアクセス
　　（３）．基本画像処理
　　　　ａ．フィルタの種類
　　　　ｂ．２値化
　　（４）．幾何学変換
　　　　ａ．拡大縮小
　　　　ｂ．回転
　　（５）．カラー画像処理
　　（６）．ユーザーインターフェイス

３．ＯｐｅｎＣＶを用いた行列計算と色彩画像処理
　　（１）．行列計算の基本
　　（２）．色彩工学の基礎
　　（３）．ＯｐｅｎＣＶを用いた色推定技術

４．画像処理応用と物体検出
　　（１）．ヒストグラム，特徴抽出
　　（２）．輪郭・エッジ抽出
　　（３）．膨張・収縮
　　（４）．動画像処理
　　（５）．動きのトラッキング
　　（６）．画像検索（マッチング）
　　（７）．機械学習
　　（８）．オブジェクト検出

５．３次元視覚システムの構築
　　（１）．３次元視覚システムの基礎理論
　　　　ａ．ピンホールカメラの仕組み
　　　　ｂ．カメラ座標系
　　（２）．カメラキャリブレーション
　　　　ａ．キャリブレーション撮影
　　　　ｂ．ＯｐｅｎＣＶによる物体画像認識
　　　　ｃ．交点検出の精度向上
　　（３）．ステレオ視による奥行き推定
　　（４）．カメラ位置推定と拡張現実感応用

日本テクノセンター研修室