Pythonを用いた関数解析の基礎と制御システムへの応用　～デモ付～　＜オンラインセミナー＞

講師の言葉

（第１部）このセミナーの第１部では、機械学習界隈で話題のカーネル法の数学的基礎を解説します。カーネル法は関数解析とよばれる数学の一分野の機械学習への見事な応用です。しかしながら、一般ユーザーの方々からの「なぜカーネル関数を考えるとうまく行くのか？」という疑問をよく耳にします。

　そこで第１部では、この疑問に答えることを主目標とし、理工系学部の１年次で学ぶ線形代数の復習から始め、第２部において必要となる範囲でカーネル法の数学的基礎を解説します。

（第２部）第２部では、実践編として、まずは第１部の実践例を示し、続いて、学習の応用例として、学習結果を元に現実世界のモノを動かすまでの一連の流れを解説します。

　具体的には、学習対象はロボット運動に作用する不確かな環境とし、学習を超えて、学習結果のロボット制御への利用方法までを解説します。機械学習がコンピュータ（サイバー空間）上に留まらずに実世界（フィジカル空間）上の対象に対しても有用であることを示すことで、ロボット制御に限らず、受講者の方が専門とする分野への機械学習の導入のきっかけとなることを願います。

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