3次元点群データ処理の基礎と形状抽出・物体検出への応用 ~デモ付~ <オンラインセミナー>
~ 点群の生成、点群データのフォーマット、点群データ処理の基礎、点群データ処理の抽出・検出への応用 ~
・座標変換・点群統合・メッシュ生成といった点群データ処理を効果的に行い、3次元データを用いた製品検査、測量・計測、構造物の点検、仮想空間構築に活かすための講座!
・点群データの生成と処理手法をCloud Compareを用いたデモを通して修得し、3次元形状のモデル化や点群からの物体検出技術に活かそう!
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・WEB会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
※デモで紹介するソースコードや点群データを差し上げます
講師の言葉
SfM/MVSやLiDAR、SLAMなどの普及により、対象物の三次元形状を点群でモデル化することが容易になってきました。この技術は、測量や地図作成、構造物の点検、文化財などのデジタルアーカイブ、仮想空間の構築など、様々な分野で活用されています。
本セミナーでは三次元点群の生成と処理について解説します。はじめに点群の基礎とその応用例を紹介した後、点群の代表的な生成方法であるSfM/MVS、LiDAR、SLAMについて、原理、機器、ソフトウェアなどを概説します。点群処理の基礎編では、フォーマットやソフトウェアを幾つか紹介するとともに、フリーソフトウェアのCloudCompareを用いて、座標変換、点群の統合、メッシュの生成などのデモを行います。また、応用編では、点群から平面や球といった形状(プリミティブ)を抽出する方法や、より複雑な物体を機械学習によって検出する方法を紹介します。
これから本技術を利用したい方、基礎を学びたい方、応用を検討している方は、点群の生成と活用を基礎から応用まで幅広く学習することができます。
本講座では、CloudCompareを使ったデモを予定しています。
http://www.cloudcompare.org
セミナー詳細
開催日時 |
- 2023年11月22日(水) 10:30 ~ 17:30
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開催場所 |
オンラインセミナー |
カテゴリー |
オンラインセミナー、ソフト・データ・画像・デザイン |
受講対象者 |
・測量、計測、地理空間情報、三次元モデル化、画像処理、コンピュータビジョン、物体検出に携わる技術者の方
・点群データの生成や処理について基礎から修得したい技術者、研究者の方 |
予備知識 |
・専門知識は特に必要としませんが、点群を扱った経験があれば理解が深まります |
修得知識 |
・SfM/MVS、LiDAR、 SLAMの原理、機器、処理ソフトウェアの概要
・点群データの構造と処理の基礎と、点群からの物体検出の技術
・点群の基礎的な処理の実施方法
・個々の質問や相談にも、できる限りお答えします |
プログラム |
1.点群の基礎とその応用例
(1).点群の応用例
(2).点群とは
2.点群の生成:対象物の三次元座標の取得
(1). SfM/MVS、LiDAR、SLAM
a.原理の概要
b.機器とソフトウェアの例
3.点群処理の基礎
(1).点群データのフォーマット
a.PLY
b.LAS、LAZ
(2).点群処理のソフトウェア
a.ソフトウェアの例
b.CloudCompareの紹介
・ノイズフィルタとノイズ除去
(3).点群の基礎的な処理
a.座標変換
b.位置合わせ
c.メッシュ化
4.点群処理の応用
(1).プリミティブ(平面・球など)の抽出
a.セグメンテーションと平面の抽出
b.球、直方体、円柱などの抽出
(2).物体の検出
a.機械学習による物体検出
b.物体検出の例
5.まとめ、質疑、相談
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キーワード |
点群 SfM MVS LiDAR SLAM 点群データ CloudCompare 座標変換 位置合わせ メッシュ化 プリミティブ セグメンテーション 物体検出 |
タグ |
画像、計測器 |
受講料 |
一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
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会場 |
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
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