～ ビジョン技術とAI技術の基礎、測域センサを用いた地図構築と自己位置推定、RGB画像を用いた物体の検出・追跡・姿勢推定、点群データを用いた姿勢推定・セグメンテーション・クラス分類、応用事例 ～
・測域センサやRGBDセンサによる認識技術を修得し、物体検出や自己位置推定、姿勢推定技術に応用するための講座！
・ビジョン技術やAI技術の基礎と手法の選定法、測域センサ・RGBDセンサの活用と応用を修得し、３次元データによる物体認識、検査、マニピュレーションに活かそう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
本講義は、有益な仕事をする自動機械（ロボット）について、特に「視覚機能」に焦点を当てた解説をおこなうものです。そのようなロボットには、ロボット自身が現在どこにいるかを知る機能や、追跡したい対象を見つける機能、操作したい物体がどう置かれているかを知る機能などを目的に応じて与える必要があります。そして、それらの機能のデザインは、どのようなセンサが利用できるか、利用したいのかなどによって変わります。
本講義では、カメラ・測域センサ・RGBDセンサを利用することを前提としたビジョン技術およびＡＩ技術を解説し、さらには自己位置推定やマニピュレーションへの応用技術を紹介します。さらに、それぞれの技術をどのように選択すればよいか、それらをどのようにつなぎ合わせることができるか、それによってどのような効果が見込まれるかについても、事例を通して解説します。
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 |
・製造工程、検査工程や物流工程の一部（自動搬送や物体ハンドリングなど）を自動化することを検討しており、そのために、どのようなセンシング技術・ビジョン技術を導入すればよいかを知りたい方。また、ロボットビジョンに関する要素技術とその適切な組み合わせの方法を知りたい方。 ・生産や物流に限らず、ビジョン技術・機械学習に関する要素技術とその適切な組み合わせの方法を知りたい方 |
| 予備知識 | ・高校卒業～大学初年度の行列計算、確率、微分積分の知識 |
| 修得知識 |
・ロボットビジョンの基礎、画像処理の基礎、および統計的機械学習や深層学習の手法 ・カラー画像、測域センサ、RGBDセンサを用いた各種認識手法 ・自律型ロボットのシステムインテグレーションに関する知識 |
| プログラム |
１．各種センサ（主に３次元ビジョンで使われるセンサ） （１）．カメラと画像 （２）．測域センサ （３）．RGBDセンサ
２．ビジョン技術の基礎 （１）．確率（ベイズの定理を中心に） （２）．センサデータのフィルタリング （３）．特徴量記述 （４）．オプティカルフロー （５）．テンプレートマッチング
３．AI技術の基礎 （１）．探索アルゴリズム （２）．数理最適化（凸二次計画問題など） （３）．サポートベクトルマシン （４）．ニューラルネットワーク （５）．粒子フィルタ
４．測域センサを用いた地図構築と自己位置推定 （１）．座標変換 （２）．自己位置の表現 （３）．センサデータの重ね合わせ （４）．自己位置推定
５．RGB画像を用いた物体の検出・追跡・姿勢推定 （１）．ロボットにおける問題設定 （２）．HOG （３）．YOLO、YOLACT （４）．ビジュアルサーボ （５）．物体の姿勢推定（PoseCNNなど） （６）．人の姿勢推定（OpenPose、MediaPipeなど）
６．点群データを用いた姿勢推定・セグメンテーション・クラス分類 （１）．ロボットにおける問題設定 （２）．幾何モデルベースの方法 （３）．プリミティブあてはめ （４）．点群処理のためのニューラルネットワーク（PointNetなど）
７．事例とまとめ 製造現場、家庭環境、街中などでの自律型ロボットの動作事例を紹介します |
| キーワード | オプティカルフロー テンプレートマッチング 探索アルゴリズム サポートベクトルマシン ニューラルネットワーク 測域センサ 座標変換 自己位置推定 HOG ビジュアルサーボ 物体の姿勢推定 人の姿勢推定 PointNet |
| タグ | 画像認識、組み込みソフト、ロボット |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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