１．触覚センサの概要

（１）．背景

　　ａ．触覚情報を「計る」意義

　　ｂ．触覚センサの利用例

（２）．分類

　　ａ．用途による分類

　　ｂ．検出機能による分類

　　ｃ．検出部の構造による分類

　　ｄ．分布を計測するための配線方式

（３）．基本原理と開発例

（４）．性能

２．触覚の科学と工学

（１）．ヒトの触覚

　　ａ．皮膚・筋骨格と受容器

　　ｂ．触覚の知覚特性

（２）．触覚の物理

（３）．設計に必要な工学知識

３．触覚センシング技術と設計方法

（１）．対象の物性を測る

　　ａ．硬さ

　　ｂ．表面状態

（２）．触に伴う現象を測る

　　ａ．接触

　　ｂ．振動

　　ｃ．力

　　ｄ．滑り

（３）．ヒトの触感を測る

　　ａ．硬さ知覚の評価

　　ｂ．知覚特性

　　ｃ．心理学的測定法

　　ｄ．材質認識機構のモデル化

４．触覚センシングの応用

（１）．触覚信号処理

（２）．ユーザインタフェースへの応用

（３）．コミュニケーションへの応用

（４）．触覚フィードバックへの応用

（５）．医療・産業ロボットへの応用

（６）．ロボットへの応用のためのセンサ選定・設計

５．触覚センシングの最新技術

（１）．触覚センサの製造技術

（２）．柔軟で伸縮性の高い触覚センサ

（３）．ウェアラブルな触覚センサ

（４）．人工知能と触覚センシング

（５）．触覚センシングのこれから