～ 自動運転に用いられるセンサの概要と特徴、走行空間認識技術、移動物体の運動状態推定とその時系列的追跡 ～
・自動運転に必要なセンシングアルゴリズムの基礎から実際の自動運転システムへの応用まで修得できる講座
・講師が実施している市街地における公道走行実験の概要と成果を通して、走行空間認識や運動状態推定技術が実践的に修得できる特別セミナー！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
車載センサによる車両周辺環境認識技術と自動運転技術への応用 ＜オンラインセミナー＞
講師の言葉
現在自動運転自動車が世界中で開発され、多くの注目を集めております。自動運転自動車では車載センサにより周辺環境を如何に精度よくロバストに認識できるかが性能の良し悪しを決める１つのポイントとなります。
本講演では、自動運転に必要なセンシングアルゴリズムの基礎理論から、実際の自動運転システムへの応用まで、LiDARによる走行空間認識技術を中心とした内容として、分かりやすく丁寧に解説を行います。
また、講師の研究室が国内の大学初の試みとして２０１５年２月末から実施中の市街地における自動運転自動車の公道走行実験の概要とその成果、使用している自動運転システムの概要についても解説します。
セミナー詳細
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 |
・自動車の自動運転に興味のある技術者の方 ・車載センサに基づく走行間認識に興味がある方 ・センサを応用したシステムを開発されている方 ・カルマンフィルタに興味のある方 ・自動車および車載システム関連の技術者の方 |
| 予備知識 | ・特に必要ありません |
| 修得知識 |
・自動運転自動車に関する基礎知識 ・車載センサの種類とその特徴 ・LiDARを用いた走行空間認識技術 ・カルマンフィルタを用いた各種状態推定手法 ・移動物体の追跡と運動状態（併進速度、旋回速度など）の推定 ・自動運転技術の現状と課題 |
| プログラム |
１．自動運転に関する研究動向と必要技術 ２．自動運転に用いられるセンサの概要と特徴 ３．走行空間認識技術の概要 ４．移動物体の運動状態推定とその時系列的追跡 ５．自動車の自動運転への応用 |
| キーワード | 自動運転 センサ LiDAR RADAR ステレオカメラ 走行空間認識 マルチターゲットトラッキング カルマンフィルタ データアソシエーション |
| タグ | 自動運転・運転支援技術・ADAS、信号処理、カメラ、センサ、画像処理、画像認識、自動車・輸送機、車載機器・部品、電装品 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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