～ 特徴点マッチング、SLAMにおける画像検索の利用方法、カメラ幾何の基礎、高精度化・高度化技術、スマホ向けアプリ開発手順 ～
・ディープラーニングを用いた空間認識を組み込むことで高精度化が進んでいるｖＳＬＡＭ技術を包括的に修得し、システムへ応用するための講座
・Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭの各プロセスで使われる画像処理、カメラ幾何、機械学習技術を正しく理解し、高精度で付加価値の高いアプリケーション開発へ活かそう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
本セミナーでは、拡張現実感やバーチャルリアリティ、自動運転等を実現するための自己位置推定および空間形状認識技術であるカメラのみを用いたＶｉｓｕａｌ ＳＬＡＭ（ｖＳＬＡＭ）を解説します。ｖＳＬＡＭは画像処理、カメラ幾何、機械学習などの様々な技術を組み合わせて実現されており、各プロセスで使われる技術を正しく理解する必要があります。最近では、機械学習の中でもディープラーニングを用いた空間認識をｖＳＬＡＭに組み込むことによる高精度化も行われています。
本セミナーでは、これらの理論を包括的に紹介します。また、ｖＳＬＡＭを実践する方法として、スマホ向けアプリ開発手順をデモの形で解説します。近年、様々なｖＳＬＡＭのライブラリが発表されており、ｖＳＬＡＭの導入可能性の検討を迅速に行うことが可能になりました。本セミナーでは、ＵｎｉｔｙとＡＲ Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎを用いた環境構築からプログラミングまでの一連の流れを紹介します。
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 |
・Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭに使われるカメラ幾何・画像処理・機械学習の基礎から学びたい方 ・Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭでできること、できないことを知りたい方 ・Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭを導入することを検討されている方で、簡単にプロトタイプを作成されたい方 |
| 予備知識 |
・行列の掛け算などの線形代数 ・画像処理の基礎知識（コーナー検出、エッジ検出など） |
| 修得知識 |
・Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭの動作原理と技術動向 ・開発事例としてもＶｉｓｕａｌ ＳＬＡＭを用いたスマホ向けアプリの性能 |
| プログラム |
１．SLAMの概要 ２．画像処理と機械学習の基礎 ３．カメラ幾何の基礎 ４．vSLAMの枠組み ５．vSLAMの高精度化・高度化 ６．vSLAMの実践 |
| キーワード | SLAM 機械学習 特徴点マッチング 画像検索 カメラ幾何 透視投影モデル レンズ歪み IMU Unity AR Foundation |
| タグ | SLAM・自己位置推定、自動運転・運転支援技術・ADAS、イメージセンサ、カメラ、センサ、画像、画像処理、画像認識、組み込みソフト、ロボット、自動車・輸送機、車載機器・部品、電装品 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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