永久磁石同期モータのベクトル制御の基礎と高効率制御・位置センサレス制御への応用

~ 永久磁石同期モータの構造・特徴とベクトル制御系の構成、高効率制御実現のポイント、中・高速域および停止・低速域向けの位置センサレス制御のポイント ~

・位置センサレス制御技術とその実装法を修得し、モータの高効率制御や低コスト化へ応用するための講座

・ベクトル制御の基礎から位置センサレス制御への実装技術までのポイントを修得し、高効率化と耐ノイズ性の向上、低コスト化に応用しよう!

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講師の言葉

 永久磁石同期モータは高トルク化・高出力化・小形化が容易なモータとして、民生・産業・交通輸送用途など様々な分野で利用されています。昨今では、省エネルギーや軽量化の観点からもその適用分野が拡大しており、今後益々の発展および既存の誘導モータからの転換も予想されます。
 そこで、本セミナーではまず、永久磁石同期モータを駆動するために必要なベクトル制御の基礎を学術的・実用的な面から説明します。次に、永久磁石同期モータを高効率に制御するために必要な考え方、低コスト化や耐ノイズ性の向上のために適用される位置センサレス制御の考え方と実装方法について説明します。学術的な理論展開から、実装すべき部分に至るまで、なるべく詳細に解説します。

セミナー詳細

開催日時
  • 2022年10月04日(火) 10:30 ~ 17:30
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナー電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・永久磁石同期モータのベクトル制御系全般および位置センサレス制御を習得したい技術者
・自動車、家電、航空、船舶、電気・電子その他関連企業の方
予備知識 ・電気回路・自動制御の基礎知識があると、より理解が進みます
修得知識 ・永久磁石同期モータのベクトル制御について修得できる
・位置センサレス制御による低コスト化や耐ノイズ性の向上方法を理解できる
プログラム

1. ベクトル制御の基礎
  (1).永久磁石同期モータの構造と特徴
  (2).座標変換
  (3).永久磁石同期モータの数学モデル
  (4).電流制御器の設計(非干渉化制御、PI制御)

2. 高効率制御の実現
  (1).電圧利用率の改善、リミット処理
  (2).電流指令値の生成(最大トルク/電流制御、弱め磁束制御)
  (3).高効率制御を含むベクトル制御系のプログラム例

3.位置センサレス制御への応用
  (1).中・高速域向けの位置センサレス制御
    a.拡張誘起電圧モデルの導出
    b.拡張誘起電圧を推定するオブザーバの設計
    c.位置・速度推定器の設計
    d.パラメータ設定誤差の影響
    e.拡張誘起電圧に基づく位置センサレス制御のプログラム例
  (2).停止・低速域向けの位置センサレス制御
    a.高周波信号重畳による位置推定の原理
    b.正弦波電圧重畳法と位置・速度推定器の設計
    c.矩形波電圧重畳法と位置・速度推定器の設計
    d.始動時の課題と始動法
    e.高周波信号重畳に基づく位置センサレス制御のプログラム例

キーワード 永久磁石同期モータ ベクトル制御 座標変換 電流制御 最大トルク/電流制御 弱め磁束制御 位置センサレス制御 拡張誘起電圧モデル 外乱オブザーバ PLL パラメータ設定誤差 高周波信号重畳法 正弦波電圧重畳法 矩形波電圧重畳法
タグ モータ車載機器・部品電気
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
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