～ 基本的な測位演算の方法、カルマンフィルタのアルゴリズム、拡張カルマンフィルタ、スタティック測位、キネマティック測位の状態方程式 ～
・カルマンフィルタを活用した新たなＧＮＳＳアプリケーションの開発に必要となる基礎知識を効率よく修得できる講座
・ＧＮＳＳ測位の演算方法や衛星測位でのカルマンフィルタの応用方法を修得し、精度の高い受信機の開発や位置情報サービスに応用しよう！
＊カルマンフィルタを用いた測位プログラムをお渡しいたします
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
近年、各国のＧＮＳＳ（衛星測位システム）の開発・整備やQZSS（準天頂衛星システム）による高精度測位サービスの開始などが相まって、さまざまな位置情報サービスの展開が活発に行われています。その一方で、「原理を学習しようとすると、直ぐに数式が出てきて理解が難しくなる」、「色々な測位サービスが展開されているが、違いがよく分からない」、「実際の応用事例ではカルマンフィルタが活用されているようだが、その使い方がよく分からない」といった声がよく聞かれます。
本セミナーでは、ＧＮＳＳによる測位がどのようにして実現されているか、また、カルマンフィルタの基礎とＧＮＳＳ測位への応用方法を実際の事例を通して出来るだけ平易に解説します。これらを通して、カルマンフィルタを活用した、新たなＧＮＳＳアプリケーションへの取り組みを行うために必要となる基礎知識を効率よく修得することを目指します。
ＧＮＳＳ測位におけるカルマンフィルタの応用方法は実にさまざまなものが提案・実現されていますが、突きつめると（１）観測モデル（観測・測定されるデータと求めたい座標や速度等の関係）を記述する、（２）状態モデル（座標や速度等の物理的な振る舞い）を記述する、ことが最も重要なプロセスとなります。本セミナーでは、それぞれについて実例を示しながら原理を解説していきます。また、カルマンフィルタを用いた測位プログラム（Matlab）をお渡ししますので、実際の演算過程をトレースしながら内容の理解を深めることが可能です。また、ご希望の方にはリアルタイム処理に対応した測位プログラム（C#のソースコード）を提供致します。
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 |
・ナビゲーションやＧＮＳＳ関連の開発に携わっている方、これから取り組もうと考えておられる方 ・ＧＮＳＳ測位の基礎について少しは学んだが、より深くマスターしたい方 ・測位計算があまりにもブラックボックス的で何から学習したら理解が深まるのか迷っている方 ・ＧＮＳＳ測位にはカルマンフィルタの理解が必要だと聞くが、カルマンフィルタとはそもそもなにか、またなぜ、どのように応用されているのかについて理解したい方 ・カルマンフィルタのＧＮＳＳ測位への応用方法を手っ取り早く修得したい方 ・ＧＮＳＳ測位そのものや、ＧＮＳＳを利用したソフトウェアを作成したいと思っておられる方 |
| 予備知識 | ・確率・統計学と線形代数（行列演算）の基礎知識があれば理解しやすいが、必須ではありません |
| 修得知識 |
・ＧＮＳＳを用いた測位法についての原理が分かる ・ＧＮＳＳ測位演算への理解が深まり、受信機は本質的に何を行っているかが理解できる ・衛星測位でのカルマンフィルタの応用方法が理解できる ・受信機内での位置算出プロセスが理解できる |
| プログラム |
１．ＧＮＳＳ測位の基礎 ２．カルマンフィルタのＧＮＳＳ測位への応用 ３．まとめ |
| キーワード | ＧＮＳＳ測位 スタティック測位 キネマティック測位 擬似距離 搬送波位相観測 整数値バイアス アンビギュイティ カルマンフィルタ 拡張カルマンフィルタ 整数値バイアス解決法 |
| タグ | 信号処理、通信、GNSS、GPS |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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営業時間 月~金：9:00～17:00 / 定休日：土日・祝日
