• 2022年04月26日(火) 10:30 ~ 17:30

１．マイクロ波・ミリ波レーダーの基礎

　　（１）．マイクロ波・ミリ波レーダーの概要と近年の応用

　　（２）．距離と速度の計測原理

　　　　ａ．パルスドップラー方式

　　　　b．FMCW方式

　　　　c．2周波CW方式

　　　　d．スペクトル拡散方式

　　（３）．角度計測の原理

　　（４）．計測結果の表示と運動認識への利用:レンジ-ドップラーマップ・時間-ドップラーマップ、イメージング

２．レーダー及びセンサ融合に基づく追尾の基礎

　　（１）．追尾システム及びアルゴリズムの概要

　　（２）．追尾フィルタの基礎

　　　　ａ．α-βフィルタ・α-β-γフィルタ

　　　　b．カルマンフィルタ

　　　　c．拡張カルマンフィルタ

　　　　d．粒子フィルタ

　　（３）．センサ融合追尾システムの設計方法論

　　　　ａ．モデルの選定とパラメータチューニング

　　　　b．「最適フィルタ」の考え方: カルマンフィルタが最適であるわけではない

　　　　c．フィルタ選定におけるノウハウ

　　（４）．適用例

　　　　ａ．FMCWレーダー追尾のための追尾フィルタ設計

　　　　b．レーダー×加速度センサ融合による移動ロボット追尾

　　　　c．ドップラーレーダー×超音波センサ×加速度センサによる歩行者追尾

３．レーダーによる人体の運動計測・追尾の応用例

　　（１）．監視・見守りシステムのための応用技術

　　　　ａ．レーダデータの深層学習応用による個人の特定

　　　　b．人体の高次運動情報センシングに基づく認知症や転倒リスクの予測

　　（２）．運転支援・自動運転のための応用技術

　　　　ａ．雨の中での人体追尾

　　　　b．死角からの飛び出し事故防止に向けた歩行者の検知と追尾

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