自動運転における自己位置推定技術と周辺環境認識技術への応用 <オンラインセミナー>

~ 自動運転の要素技術とセンサ、デジタル地図生成技術、自己位置推定技術とマップマッチング、デジタル地図を活用した周辺認識技術、自動運転自動車への適用要素技術と公道実証実験 ~

・自動運転の公道実証実験に取り組んでいる講師から自動運転に必要となる要素技術を学び、システム開発に応用するための講座

・市街地の自動運転に必要となるデジタル地図生成技術やデジタル地図内の車両位置を推定する自己位置推定技術を修得し、車載システムの開発に活かそう!

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講師の言葉

 自動車の自動運転技術は、次世代の移動手段として世界中で技術開発が進められています。市街地における自動運転ではデジタル地図を活用した周辺環境認識や状況判断が行われており、デジタル地図を生成する技術やデジタル地図内の車両位置を推定する自己位置推定技術が基盤技術の一つとなります。
 本講演では、自動運転の周辺環境を認識するための技術を中心としてデジタル地図を活用した認識技術を紹介します。特に、デジタル地図の生成に重要となる地図生成技術や得られた地図を活用した認識技術に必要となる自己位置推定技術について詳しく解説します。さらに、推定された位置情報を利用した周辺環境の認識技術の応用事例ついても解説します。技術的な話では確率論の内容も含まれておりますが、予備知識のない方でも受講できるよう基本的な内容からわかりやすく説明します。また、自動運転の公道実証実験の取り組みについて紹介し、要求される技術的課題をまとめます。

セミナー詳細

開催日時
  • 2022年04月11日(月) 10:30 ~ 17:30
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナー電気・機械・メカトロ・設備ソフト・データ・画像・デザイン
受講対象者 ・自動車、高度道路交通システム、ロボット関連の技術者の方
・自動運転における自己位置推定技術やその現状について学びたい方
・自動運転技術の現状について興味のある方
予備知識 ・特に必要はありません
修得知識 ・自動運転の実現に必要となる要素技術
・各要素技術においてLiDARなどのセンサがどのような役割を持っているのか
・SLAM技術、自己位置推定技術について学べる
プログラム

1.自動運転
  (1).自動運転の概要
  (2).高速道路向け自動運転
  (3).市街地向け自動運転
  (4).自動運転の要素技術とセンサ

2.デジタル地図生成技術
  (1).自動運転におけるデジタル地図の役割
  (2).LiDARを用いたデジタル地図の生成事例
  (3).ミリ波レーダを用いたデジタル地図の生成事例

3.自己位置推定技術
  (1).自動運転における自己位置推定技術の役割
    a.GNSS/INS
    b.マップマッチング
  (2).3次元ポイントクラウドを活用したマップマッチング事例
    a.スキャンマッチングによる自己位置推定
  (3).2次元地図を活用したマップマッチング事例
    a.テンプレートマッチングによる自己位置推定
  (4).ベクトル地図を活用したマップマッチング事例
    a.道路特徴を利用した自己位置推定
  (5).技術的課題と対策

4.デジタル地図を活用した周辺認識技術
  (1).デジタル地図を活用した信号機認識事例
  (2).認識結果を統合した交差点進入判断事例

5.自動運転自動車への適用と公道実証実験
  (1).その他の要素技術:周辺環境認識
  (2).その他の要素技術:走行経路計画
  (3).公道実証実験の取り組み

6.まとめ

キーワード 自動運転 デジタル地図生成技術 LiDAR ミリ波レーダ 自己位置推定技術 GNSS/INS マップマッチング 3次元ポイントクラウド スキャンマッチング テンプレートマッチング ベクトル地図 周辺環境認識 走行経路計画
タグ 自動運転・運転支援技術・ADASセンサGPS自動車・輸送機車載機器・部品
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
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