三次元点群処理の基礎とLiDARを活用した計測および測定誤差低減技術 <オンラインセミナー>

~ 点群の可視化・前処理・レジストレーション、移動体上での計測、補正技術、カルマンフィルタ ~

・3次元点群処理技術とLiDARセンサを搭載した計測技術や環境認識技術を修得し、システム開発へ応用するための講座
・移動体における測定誤差の低減技術や三次元点群計測技術を修得し、移動体の計測精度向上に応用しよう!

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講師の言葉

 ドローンによる計測技術が普及し、モビリティの自動運転に注目が集まっています。これらを支える基盤的技術がLiDARのようなセンサを用いた三次元計測です。
 本講座では、UAVやAGVにLiDARセンサを搭載した計測技術や、環境認識技術に焦点を当て、三次元点群処理の基礎・原理、UAVやAGVなど移動体による測定誤差を低減する手法、点群処理の基本的なプログラムについて解説します。ドローンに搭載したLiDARによる森林内計測などの事例を紹介し、応用への導入を行います。

セミナー詳細

開催日時
  • 2021年09月29日(水) 10:30 ~ 17:30
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナーソフト・データ・画像・デザイン
受講対象者 ・ドローンなどのUAVやAGVなどにLiDARを搭載した三次元計測に興味のある方
・機械、ロボットなどに三次元点群計測を応用したい方
予備知識 ・線形代数の基礎や、統計処理の基礎、動的システムの基礎について予備知識があるとより理解が深まります
修得知識 ・三次元点群処理の基礎・原理
・UAVやAGVなど移動体による測定誤差を低減する手法
・点群処理の基本的なプログラムについて修得できる
・ドローンに搭載したLiDARを活用した計測への応用
プログラム

1.三次元点群処理の基礎
  (1).データ形式、I/O操作
  (2).点群の可視化
  (3).点群の前処理
  (4).点群のレジストレーション
  (5).点群と幾何学的形状

2.移動体における三次元計測技術と計測された三次元点群の補正
  (1).移動体上での三次元計測技術とその課題
  (2).座標系・座標変換
  (3).移動体の動的特性の表現
  (4).フィルタリング技術
    a.カルマンフィルタ
    b.非線形カルマンフィルタ
  (5).点群データの補正

3.応用事例
  ・ドローン+LiDARによる計測と導入

キーワード 三次元点群処理 点群 可視化 レジストレーション 補正 三次元計測 カルマンフィルタ 非線形カルマンフィルタ ドローン LiDAR ソフトウェア システム 画像 
タグ センサ画像処理画像認識ロボット計測器
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
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