~ 点群の可視化・前処理・レジストレーション、移動体上での計測、補正技術、カルマンフィルタ ~
・3次元点群処理技術とLiDARセンサを搭載した計測技術や環境認識技術を修得し、システム開発へ応用するための講座
・移動体における測定誤差の低減技術や三次元点群計測技術を修得し、移動体の計測精度向上に応用しよう!
・WEB会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
~ 点群の可視化・前処理・レジストレーション、移動体上での計測、補正技術、カルマンフィルタ ~
・3次元点群処理技術とLiDARセンサを搭載した計測技術や環境認識技術を修得し、システム開発へ応用するための講座
・移動体における測定誤差の低減技術や三次元点群計測技術を修得し、移動体の計測精度向上に応用しよう!
・WEB会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
ドローンによる計測技術が普及し、モビリティの自動運転に注目が集まっています。これらを支える基盤的技術がLiDARのようなセンサを用いた三次元計測です。
本講座では、UAVやAGVにLiDARセンサを搭載した計測技術や、環境認識技術に焦点を当て、三次元点群処理の基礎・原理、UAVやAGVなど移動体による測定誤差を低減する手法、点群処理の基本的なプログラムについて解説します。ドローンに搭載したLiDARによる森林内計測などの事例を紹介し、応用への導入を行います。
開催日時 |
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開催場所 | オンラインセミナー |
カテゴリー | オンラインセミナー、ソフト・データ・画像・デザイン |
受講対象者 |
・ドローンなどのUAVやAGVなどにLiDARを搭載した三次元計測に興味のある方 ・機械、ロボットなどに三次元点群計測を応用したい方 |
予備知識 | ・線形代数の基礎や、統計処理の基礎、動的システムの基礎について予備知識があるとより理解が深まります |
修得知識 |
・三次元点群処理の基礎・原理 ・UAVやAGVなど移動体による測定誤差を低減する手法 ・点群処理の基本的なプログラムについて修得できる ・ドローンに搭載したLiDARを活用した計測への応用 |
プログラム |
1.三次元点群処理の基礎 2.移動体における三次元計測技術と計測された三次元点群の補正 3.応用事例 |
キーワード | 三次元点群処理 点群 可視化 レジストレーション 補正 三次元計測 カルマンフィルタ 非線形カルマンフィルタ ドローン LiDAR ソフトウェア システム 画像 |
タグ | センサ、画像処理、画像認識、ロボット、計測器 |
受講料 |
一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込) |
会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日