~3次元点群処理の基礎技術と応用、3次元点群からの特徴抽出と高能率レジストレーション、実例で学ぶPCLプログラミング ~
・従来の画像処理技術のみでは困難であった3次元空間情報処理技術の基礎から応用までを修得する講座
・3次元空間情報を表す3次元点群の効率良い処理法をマスターし、特徴抽出やレジストレーションの実装技術に応用するための特別セミナー!
・WEB会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
~3次元点群処理の基礎技術と応用、3次元点群からの特徴抽出と高能率レジストレーション、実例で学ぶPCLプログラミング ~
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各種センサー技術の進展と普及、各種情報端末などの高性能化に伴い、画像や映像などの空間情報に関する情報処理技術とその応用分野が注目を集めている。
最近では、3次元センサーを用いて収集した3次元以上の情報を含む膨大なデータ列を効率よく処理することにより、従来困難だった高度な情報解析や自動理解、空間認知が実現されつつある。
講義では、3次元空間情報に関するデータ形式の一つである3次元点群を、効率よく処理し、それを活用する情報処理の基本技法について、実例を挙げながら具体的に解説する。
本セミナーを受講することにより、従来の画像処理技術のみでは困難であった3次元空間情報処理の基本概念とその基礎技術について理解いただけます。
開催日時 |
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開催場所 | オンラインセミナー |
カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備、ソフト・データ・画像・デザイン、研究開発・商品開発・ ビジネススキル |
受講対象者 | ・コンピュータビジョン、画像処理、空間情報処理、コンピュータグラフィクス、情報処理関連の技術者の方 |
予備知識 |
・専門知識は特に必要としませんが、大学教養レベルの数学についての理解とC言語プログラミングの経験があればより理解が深まります ・※図解および実演(デモ)による講義で行います |
修得知識 |
・3次元点群の特徴とその情報処理に関する基本技法 (関連技術:画像処理、距離画像処理、3次元センシング) |
プログラム |
1.3次元センシング技術の概要 (1).3次元画像処理と距離画像処理 (2).3次元点群処理の特徴 (3).三角測量による3次元情報取得 (4).経路測量による3次元情報取得 (5).試して学ぶ3次元センサーの仕組み
2.3次元点群処理の基礎技術と応用分野 (1).データ構造 (2).フィルタ処理 (3).レジストレーション (4).3次元マップ (5).クラスタリング (6).オブジェクト抽出
3.3次元点群からの特徴抽出と高能率レジストレーション (1).3次元点群からの特徴抽出とその記述 a.法線推定法 b.表面曲率推定法 c.主成分分析法 d.関数あてはめ法 e.法線差分法 f.法線相対勾配法 (2).高能率レジストレーション a.再帰的近傍点探索法 b.特徴点マッチング法 c.推定動きベクトルによる高能率化 d.Coarse-to-Fineアプローチによる高精度化 e.多面体構造からの仮想特徴点抽出とその応用 f.進化計算による変換係数推定法
4.PCLによる3次元点群処理の実践例 (1).Point Cloud Library PCLのクラス構成 (2).プログラミング環境構築と使用法 (3).実例で学ぶPCLプログラミング入門 a.入出力 b.情報可視化 c.近傍探索 d.法線 e.キーポイント抽出と特徴記述
5.まとめと質疑応答 |
キーワード | 空間情報処理 3次元センシング 3次元点群 Point Dloud Library(PCL) 高能率レジストレーション 3次元マップ 特徴抽出 三次元計測 3次元データ |
タグ | 位置情報、画像、画像処理、画像認識、データ分析 |
受講料 |
一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込) |
会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日