• 2020年09月14日(月) 10:30 ~ 17:30

１．センサとセンシングシステムの開発手法

　　（１）．システム開発とセンサの必要性

　　（２）．シナリオの作成

　　　　a．独創性と有用性

　　　　ｂ．新規市場の開拓の効果

２．自動車とロボット用センサ

　　（１）．センサとMEMS技術の関係

　　（２）．自動車用各種センサとその特徴

３．センサ開発事例

　　（１）．ひずみゲージ

　　（２）．圧力センサ

　　（３）．トルクセンサ

　　（４）．燃焼圧センサ（エンジン気筒内圧センサ）

　　（５）．磁気センサ

　　（６）．角速度センサ（ジャイロセンサ）

４．自動走行のためのセンサ

　　（１）．自己位置と地図

　　（２）．ミリ波レーダー、単眼カメラ、ステレオカメラ、レーザーレーダー

　　（３）．LIDARに必要な技術

５．ロボット用センサ技術

　　（１）．２輪走行、２足歩行

　　（２）．人工三半器官（慣性航法装置）

　　（３）．触覚センサ技術

６．センサ用アナログ電子回路

　　（１）．ダイオード、トランジスタ、MOSFET、JFET

　　（２）．トランジスタの基本

　　（３）．トランジスタによる回路

　　　　a．信号増幅回路

　　　　ｂ．電力増幅回路

　　　　ｃ．負帰還増幅回路

　　　　ｄ．発信回路

　　　　ｅ．オペアンプの基礎

　　　　ｆ．オペアンプ回路

７．センサ用デジタル電子回路

　　（１）．AD変換

　　（２）．容量の計測

　　（３）．時間の計測

８．デジタルインターフェースの基礎

日本テクノセンター研修室