~ 古典制御・PID制御の基礎、2自由度PID制御と極零相殺および振動の抑制技術 ~
・メカトロニクスに適用されているPID制御について、実務で役立つよう演習を交え修得する講座
・PID制御、2自由度PID制御技術をマスターし、機器の高精度な制御技術に活かすための特別セミナー!
※PCは弊社にてご用意致します
~ 古典制御・PID制御の基礎、2自由度PID制御と極零相殺および振動の抑制技術 ~
・メカトロニクスに適用されているPID制御について、実務で役立つよう演習を交え修得する講座
・PID制御、2自由度PID制御技術をマスターし、機器の高精度な制御技術に活かすための特別セミナー!
※PCは弊社にてご用意致します
PID制御は高速高精度位置決めの際に広く用いられていますが、今後重要性が増す人と「共存できる柔軟な制御」や、ドローン、セグウェイなどの「不安定系の安定化制御」などの基本になります。
PID制御ではゲイン余裕、位相余裕に基づくパラメータ調整が行なわれますが、さらに高精度化しようとすると理論に基づいたモデルベース制御が必要となってきます。
本講座では単純なPID制御からフィードフォワード制御を加えた2自由度PID制御について、さらには広く用いられるP-PI制御との関係などを理論に基づいて解析します。
またディジタル実装時のパラメータ決定方法についても広く用いられる双一次変換や、独自の限定極配置法に基づくパラメータ決定法とその効果など、幅広く解説します。
開催日時 |
|
---|---|
開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備 |
受講対象者 |
・メカトロニクス機器のサーボ設計に携わる技術者の方 ・産業用機械、工作機械、ロボット、電子機器など、制御技術を用いる製品に係わる技術者の方 ・PID制御の現実的な制御系設計に関心のある方 |
予備知識 | ・ラプラス変換など、古典制御の基礎的な知識があることが望ましい |
修得知識 |
・メカトロニクス制御への2自由度PID制御、P-PI制御などの適用手法とその効果、およびディジタル実装時のパラメータ決定手法 |
プログラム |
1. 序論:古典制御の基礎 2. PID制御とその周辺 3. 2自由度PID制御と極零相殺 4. ディジタル制御での応用 5. 振動の抑制とまとめ |
キーワード | 古典制御 ラプラス変換 伝達関数 PID制御 2自由度 ディジタル制御 |
タグ | プラント、機械、自動車・輸送機、車載機器・部品、制御、精密機器 |
受講料 |
一般 (1名):51,700円(税込)
同時複数申込の場合(1名):46,200円(税込) |
会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
こちらのセミナーは受付を終了しました。
次回開催のお知らせや、類似セミナーに関する情報を希望される方は、以下よりお問合せ下さい。
営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日