~ 各種フィルタの設計とディジタルフィルタとしての実装法、フィードバック制御器の設計法、C言語によるマイコン実装 ~
・マイコンによるディジタル制御の実装ノウハウと、陥りがちなトラブルへの対策方法を修得するための講座
・連続時間系におけるフィルタ設計から離散化方法、C言語による実装方法までを学び、安定した制御システムの開発に活かそう!
*サンプルプログラムを配布しますのでUSBをご持参ください
~ 各種フィルタの設計とディジタルフィルタとしての実装法、フィードバック制御器の設計法、C言語によるマイコン実装 ~
・マイコンによるディジタル制御の実装ノウハウと、陥りがちなトラブルへの対策方法を修得するための講座
・連続時間系におけるフィルタ設計から離散化方法、C言語による実装方法までを学び、安定した制御システムの開発に活かそう!
*サンプルプログラムを配布しますのでUSBをご持参ください
本講義では、マイコンによるディジタル制御の実装ノウハウとはまりがちなトラブルへの対策を解説します。制御器やフィルタ設計は、連続時間系でなされることが多いですが、マイコン(もしくは、DSPやPLCなど)は離散時間で動いているため、離散時間系のフィルタとして実装する必要があります。そこで、この離散化による伝達関数の性質の変化を陽に考慮しないと、最悪の場合連続時間系では安定だった制御器が不安定になることがあります。
ディジタル制御は、制御工学の授業・教科書では末尾に登場し、重点的に教えられる機会があまりないですが、本講義では連続時間系におけるフィルタ設計から、そのMATLAB(or Octave)による離散化方法、またC言語による実装方法をわかり易く解説します。関連するサンプルプログラムも配布します。
開催日時 |
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開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備、ソフト・データ・画像・デザイン |
受講対象者 |
・制御系設計担当者の方 ・フィルタ設計担当者の方 ・連続時間系の離散時間系のフィルタ設計のギャップを埋めたい方 ・マイコン実装におけるコツを知りたい方 ・機械・自動車・プラントほか制御システム関連の技術者の方 |
予備知識 |
・解説はしますが、以下の事前知識があると、より理解が深まります ・ラプラス変換 ・Z変換 ・伝達関数 ・状態空間法 ・MATLAB or Octave ・C言語 |
修得知識 |
・線形システムのモデル化 ・ラプラス変換の勘所 ・周波数領域と時間領域の対応関係 ・サンプリング周期の決定法 ・各種離散化手法の違いと注意点 ・フィルタのマイコン実装のメモリ削減のコツ ・固定小数点演算によるフィルタ実装のコツ ・各種フィルタの設計とディジタルフィルタとしての実装法 ・フィードバック制御器の設計法 ・線形制御の原理的制約条件によるフィードバック制御器の性能限界の定量化 ・MATLAB(or Octave)による制御器設計の実際 ・C言語によるマイコン実装の実際 |
プログラム |
1.制御とは 2.古典制御の基礎 3.ディジタル制御の基礎 4.状態空間表現の基礎 5.2種類のディジタルフィルタ 6.フィルタの設計と実現 7.フィードバック制御器の設計 8.ディジタルフィルタ・ディジタル制御器設計の具体例 9.まとめと質疑応答 |
キーワード | ディジタル制御 状態空間表現 ディジタルフィルタ ローパスフィルタ ハイパスフィルタ フィードバック制御 |
タグ | ハードウェア記述言語、組み込みソフト、回路設計、制御、LSI・半導体 |
受講料 |
一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込) |
会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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