現代制御の基礎と最適制御への応用およびディジタル制御による実装技術 ~1人1台PC実習付~

~ 状態空間表現によるシステムの解析と制御系設計、アンチワインドアップ、DCモータの最適制御と実装のポイント ~

・Scilabによる実習によりディジタル最適制御の設計法と実装方法を修得するための講座

・PID制御を適用できない制御対象でも良好に制御できる最適制御技術をシミュレーション実習によりマスターし、システム開発へ応用しよう!

*PCは弊社でご用意いたします

 

講師の言葉

 最適制御は、PID制御を適用できない制御対象でも、良好に制御できることがあります。
 本セミナーでは、現代制御の基礎と最適制御への応用、ディジタル制御による最適制御の実装、最適制御のアンチワインドアップについて解説します。
 さらにMATLAB互換のScilabによる実習を行い、そのプログラムも解説します。
 最適制御を試してみたいエンジニアの方に絶好の機会ですので、ふるってご参加ください。

本講座の申込み受付は終了しました

セミナー詳細

開催日時
  • 2019年07月02日(火) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・自動車、モータ、機械、ロボット、プラント、輸送機ほか関連企業の技術者
・制御設計に従事されている方、あるいは、これから制御設計に従事される技術者の方
予備知識 ・フィードバック制御の基礎知識
修得知識 ・現代制御の基礎
・最適制御を設計・実装できる

*講師の著書を当日配布いたします
プログラム

1.現代制御の基礎と最適制御への応用
  (1).状態空間表現によるシステムの解析
    a.状態空間表現とは
    b.状態空間表現 (A、B、C、D) を伝達関数 G(s) に変換する
    c.伝達関数 G(s) を状態空間表現 (A、B、C、D) に変換する
    d.安 定 性 の 解 析
    e.状態方程式の解
    f.状態空間表現のブロック線図
    g.システムの接続
  (2).状態空間表現による制御系設計
    a.レギュレータとサーボ
    b.状態フィードバック
    c.極 配 置 法
    d.可 制 御 性
    e.オブザーバ (状態観測器)
    f.可 観 測 性
    g.最 適 制 御
    h.定常偏差をなくすサーボ
    i.状態フィードバックとオブザーバを併合した制御器
    j.併合系の定常偏差をなくすサーボ

2.ディジタル制御による実装
  (1).制御器を実装するためのディジタル制御
  (2).遅延演算子
  (3).z 変換で離散化した状態方程式と伝達関数

3.現場の制御技術
  (1).アンチワインドアップ
    a.入力飽和とワインドアップ
    b.PID制御のアンチワインドアップ
    c.制御器がパルス伝達関数K(z)のときのアンチワインドアップ
    d.制御器が状態方程式のときのアンチワインドアップ

4. 制御系設計例と実習
  (1).DCモータのモデリング
  (2).DCモータの状態フィードバックによる制御
  (3).DCモータの最適制御と実装のポイント

キーワード  現代制御 ディジタル制御 最適制御 状態空間表現 安定性 制御系設計 状態フィードバック レギュレータ サーボ オブザーバ アンチワインドアップ DCモータ
タグ シミュレーション・解析モータ制御
受講料 一般 (1名):57,200円(税込)
同時複数申込の場合(1名):51,700円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
こちらのセミナーは現在募集を締め切っております。
次回開催のお知らせや、類似セミナーに関する情報を希望される方は、以下よりお問合せ下さい。
contact us contact us
各種お問い合わせは、お電話でも受け付けております。
03-5322-5888

営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日