ミリ波レーダ技術の基礎と車載用ミリ波レーダへの応用

講師の言葉

　本講座ではまず、１章と２章でそれぞれ電波伝搬やレーダ技術の概要を述べた上で、３章でミリ波レーダ固有の伝搬特性やレーダ有効断面積等について解説する。なお、車載用ミリ波レーダシステム設計に重要な伝搬特性やレーダ有効断面積、路上クラッタ特性などはこれまで公開されていないこともあり、あまり知られていない。そこで３章では講師らがこれまで測定したきた実測結果を中心にマイクロ波や準ミリ波帯と比較しながらミリ波レーダの特徴について紹介する。

　そして４章では前方監視や路上周辺監視レーダ技術の現状と課題を踏まえながら各国の開発動向とレーダシステム技術について紹介する。また５章では車載用レーダの普及とともに顕在化するであろうレーダ間干渉問題について干渉軽減技術や干渉回避技術について概説する。６章では、悪天候下でもスタンドアローンで自動走行するための自車位置推定技術（相対位置と絶対位置）について実際の走行実験結果とともに紹介する。また、車載用レーダの今後と展望について説明する。

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