制御対象のモデル化と適応型モデル予測制御への応用　～１人１台PC実習付～

講師の言葉

　本セミナーは、制御に関する知識を持たないが、興味のある方に向けて行います。
　何かしらのものを制御する場合、その制御したい対象の特徴をつかんでいれば、制御の目的が達成しやすくなると考えられます。本セミナーではまず、制御対象の特徴、言い換えれば物理的な入出力関係を微分方程式によって表した数学モデルで表現することから始めます。そして制御目的を達成する制御系の設計を容易にするため、伝達関数法や状態空間法と呼ばれる表現方法を紹介し、制御対象（モデル）の特徴をMATLABの演習を通して視覚的に理解します。
　つぎに、フィードフォワード制御やフィードバック制御、PID制御などによる制御系を構成することで、制御目的がどのように達成されるのかを確認します。そして、制御対象のモデルを自身の予測に利用して制御系を構成するモデル予測制御法とその構成手順を紹介するとともに、モデルが不確かな場合の制御系構成法についても説明します。

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