• 2019年03月14日(木) 10:30 ~ 17:30

１．自動車運動力学の概要
　　（１）．操縦性と安定性
　　（２）．操縦安定性の開発プロセス

２．自動車の運動方程式
　　（１）．車両の長さや重さ
　　（２）．タイヤや操舵系・サスペンションの性質
　　（３）．切れ角変化を加味したコーナリング係数

３．半径一定で旋回するときの性能
　　（１）．各物理変数が決まるしくみ
　　（２）．車体の横滑りの性質とスタビリティーファクター

４．動的な操舵応答の基本性能
　　（１）．共振モード
　　（２）．sin波で操舵したときの応答
　　（３）．タイヤの横変形を考慮したときのヨー共振周波数

５．旋回の限界
　　（１）．定常円旋回の限界性能
　　（２）．sin波で操舵したときの限界性能

６．旋回中の減速時の安定性　

７．外乱に対する安定性
　　（１）．道路の水はけ勾配や轍に対する安定性

８．腰で感じる操舵直後の車両の動き
　　（１）．操舵直後の車両の動き方とヨー進み時定数との関係
　　（２）．リヤコーナリングフォースを腰で感じるしくみ

９．手で感じるハンドルからの力
　　（１）．操舵反トルクによるリヤコーナリングフォースの知覚
　　（２）．操舵反トルクの評価

１０．手で感じるハンドルの動き
　　（１）．フォースコントロール下の安定条件と応答

１１．目で感じる車体のロール運動
　　（１）．ロール共振モード
　　（２）．ロール運動がヨー固有振動数に及ぼす影響
　　（３）．ロールに伴うピッチ運動

１２．スポーツ走行における旋回限界（G-G線図）

１３．諸性能の両立・向上技術
　　（１）．車両諸元と諸性能との関係
　　（２）．性能設計方針

日本テクノセンター研修室