• 2019年02月06日(水) 10:30 ~ 17:30

１．モータを制御するとは
　　（１）．モータの原理から見た制御
　　（２）．回転磁界
　　（３）．電圧源による電流の制御・積分制御

２．モータの動力学と制御システムの特性
　　（１）．回転運動系の運動方程式
　　（２）．慣性、摩擦、ねじれ
　　（３）．各種の負荷特性とモータの運転点

３．平均値制御と瞬時値制御の特性と比較
　　（１）．負荷特性とモータの制御
　　（２）．正転と逆転
　　（３）．フィードバック制御とオープンループ制御
　　（４）．平均値の制御と瞬時値の制御

４．直流モータの制御
　　（１）．直流モータの平均値制御
　　（２）．直流モータの瞬時値等価回路
　　（３）．負荷を考慮した直流モータのモデル
　　（４）．直流モータの瞬時値制御モデル

５．交流モータの平均値制御
　　（１）．同期モータのV/f一定制御、V/f特性への変更
　　（２）．誘導モータのV/f一定制御とインバータ制御

６．空間ベクトル
　　（１）．回転磁界と空間ベクトル
　　　　ａ．三相交流電流の空間ベクトルへの変換（座標変換）
　　　　ｂ．回転座標の考え方
　　　　ｃ．制御のための座標変換
　　（２）．フェーザと空間ベクトルの違い

７．インダクタンス行列
　　（１）．インダクタンス
　　（２）．相互インダクタンス
　　（３）．インダクタンス行列

８．二相モータ
　　（１）．空間ベクトルと二相モータ
　　（２）．二相巻線と三相巻線
　　（３）．二相モータの回路方程式と発生トルク
　　（４）．磁束鎖交数の導入

９．永久磁石同期モータの瞬時値制御
　　（１）．永久磁石同期モータの制御モデル
　　（２）．SPMモータの制御
　　（３）．IPMモータの制御
　　　　ａ．電圧方程式
　　　　ｂ．等価回路表現（鉄損考慮）
　　（４）．弱め磁束制御
　　　　ａ．最大トルク／磁束制御
　　　　ｂ．最大効率制御
　　　　ｃ．力率制御
　　　　ｄ．最大出力を出すためには

１０．誘導モータの瞬時値制御
　　（１）．精密制御モデル、等価直流機
　　（２）．直接ベクトル制御　
　　（３）．間接ベクトル制御
　　（４）．滑り周波数制御

日本テクノセンター研修室