モータ制御技術の基礎とベクトル制御シミュレーション実践講座 ~1人1台PC実習付~

~ PMモータのベクトル制御、インバータの制御法と制御回路、モータによるサーボシステムの構築 ~

・シミュレーション実習を通してモータドライブの動作原理や制御方法を確実にマスターできる特別講座
・永久磁石同期モータのベクトル制御技術の基礎と実践のポイントをを正しく理解し、機能性と付加価値の高い応用製品の開発に活かそう!

※PCは弊社で用意いたします

講師の言葉

 これからモータ制御技術に携わる技術者や、これまでモータ制御技術に取り組んできたのだが基礎的かつ本質的事項に立ち返って再度理解を深めたいと思う技術者を対象に、本講座を開催します。
 専門的な工学書や技術資料を読んでも、いきなりモータのdq軸数学モデルから始まっていたり、解説が不親切で十分されていなかったりと、多くの技術者がぶつかる障壁をいかに突破するか、いかに知識を整理整頓するか、いかに正しく理解すればよいのかを意識しながら、できる限りわかりやすく講演したいと思います。
 また、本講座の最後にはPCを使った永久磁石同期モータのベクトル制御シミュレーションを演習形式で用意しています。これにより、モータドライブの動作原理や制御方法を確実に修得することができます。

セミナー詳細

開催日時
  • 2018年12月21日(金) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・これからモータ制御技術に携わる技術者、研究者の方
・すでにモータ制御技術に携わっているが、更に基礎的かつ本質的な理解を深めたい技術者、研究者の方
・インバータなどの電力変換器には精通していても、モータハードを含めたモータ制御システムに関する技術を基礎から学びたい技術者、研究者の方
・モータのハードウェアには精通していても、電力変換器を含めたモータ制御システムに関する技術を基礎から学びたい技術者、研究者の方
予備知識 ・高専または大学理工学部4年生レベルの予備知識があれば、十分理解できます
修得知識 ・直流モータ、永久磁石同期モータの構造と動作原理
・直流モータ、永久磁石同期モータの数学モデル
・永久磁石同期モータのベクトル制御(座標変換と同期回転座標上での電流制御)
・電力変換器の構造と動作原理
・永久磁石同期モータのベクトル制御シミュレーション
プログラム

1.モータの数学モデル
  (1).基本物理法則の復習
  (2).磁気回路とインダクタンス
  (3).電磁力と直流モータ
  (4).マグネットトルクとSPM同期モータ
  (5).リラクタンストルクとIPM同期モータ
  (6).交流モータの構造

2.PMモータのベクトル制御
  (1).SPM同期モータの電圧方程式とトルク
  (2).SPM同期モータのブロック線図とダイナミクス
  (3).SPM同期モータのベクトル制御
  (4).SPM同期モータとIPM同期モータ
  (5).PMモータのベクトル制御

3.インバータの構成と動作原理
  (1).パワーエレクトロニクスとは
  (2).電力変換の原理
  (3).電力変換効率と高調波
  (4).回路構成と電気電子部品
  (5).損失要因

4.電力用半導体スイッチング素子
  (1).ダイオード
  (2).BJT
  (3).IGBT
  (4).MOSFET
  (5).IPM
  (6).主回路とドライブ回路

5.インバータの基礎
  (1).単相インバータの構成と動作原理
  (2).還流ダイオードのはたらき
  (3).上下アーム短絡防止時間(デッドタイム)
  (4).三相インバータの構成と動作原理
  (5).サブハーモニックパルス幅変調(PWM)
  (6).空間ベクトル変調(SVM)

6.インバータの制御法と制御回路
  (1).VVVFとCVCF
  (2).V/f制御法
  (3).電流制御によく使用されるレギュレータ
  (4).電流制御法
  (5).マイクロコントローラ(MC)と周辺回路

7.モータドライブのシミュレーション(PSIMを利用した演習)
  (1).フィードバック制御の基礎
  (2).モータによるサーボシステムの構築
  (3).ベクトル制御系によるトルクと磁束の制御
  (4).電流制御系の構成と二軸電流制御
  (5).速度制御系の構成

キーワード モータ制御 インバータ 電力変換器 直流モータ 永久磁石同期モータ ベクトル制御 電流制御 速度制御 PWM
タグ シミュレーション・解析モータ制御
受講料 一般 (1名):50,600円(税込)
同時複数申込の場合(1名):45,100円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
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