• 2018年11月08日(木) 10:30 ~ 17:30

１．制動力発生メカニズム
　　（１）．ブレーキシステムで発生する制動力
　　（２）．ブレーキ本体、タイヤ路面間で発生する制動力

２． 前後・左右制動力配分
　　（１）．理想制動力配分の導出
　　（２）．実制動力配分の算出
　　（３）．車輪ロック限界線の導出

３． 制動時車両不安定挙動に関するファクター
　　（１）．車輪ロック順序と操縦性・安定性
　　　　　　・車輪ロック時、高速道路事故時の車両挙動について（動画）

４．制動力を活用した車両不安定挙動制御技術
　　（１）．ABS(Antilock Brake System)
　　（２）．TCS(Traction Control System)
　　（３）．ESC(Electronic Stability Cotrol System)

５．回生ブレーキの企画・設計
（１）．回生ブレーキの概念
（２）．回生ブレーキの保有すべき機能と企画・設計方法

６． 回生ブレーキの作動方式分類
　　（１）．回生ブレーキシステムの方式
　　（２）．Brake By Wire (BBW) 方式
　　（３）．回生ブレーキシステムの作動方式例
　　（４）．マイルドハイブリッド回生ブレーキシステム

７． 回生ブレーキの制御方法
　 （１）．４代目新型プリウス（回生協調制御新方式油圧制御システム）他
　 （２）．回生／摩擦ブレーキ切替制御
　 （３）．回生ブレーキ時ABS制御

８． 自動ブレーキの概念
　　（１）．自動運転における自動化の形態
　　（２）．自動ブレーキの分類
　　（３）．自動ブレーキのシステム構成
　　（４）．システムの効果の限界と商品性
　　（５）．安全機能ブレーキ（運転支援ブレーキ）例
　　（６）．自動制御ブレーキシステムの概念

９． 衝突回避／衝突被害軽減制動装置PCS(Pre Crash Safty system)の概念　　
　　（１）．安全技術における PCS の位置付け
　　（２）．PCS の機能構成
　　（３）．PCS の検知方式

１０． 乗用車PCSについて
　　 （１）．乗用車PCS技術開発経緯・事例(eye-sight、ToyotaSafetySenseC,P他)
　　 （２）．乗用車自動ブレーキの性能評価（対歩行者新評価法：EuroNcap、JNcap）

１１． 商用車PCSについて
　　 （１）．衝突被害軽減制動制御装置に係る協定規則（第131号）(2014.2.13公布）
　　 （２）．大型車装置事例（日野大型トラック）

１２． 欧州先進緊急ブレーキシステムAEBS(Advanced Emergency Brake System)
　　（１）．AEBSの設計思想
　　（２）．AEBSの法規

１３． ACC(Adaptive Cruise Cotrol)
　　（１）．ACCの作動例

１４． LDP(Lane Departure Prevention)　　
　　（１）．LDPの作動例

１５．　参考文献

日本テクノセンター研修室