摩擦励起振動（スティックスリップ）に重点を置いた 自励振動の発生メカニズムと防止対策

講師の言葉

　自励振動とは、『振動的なエネルギーが系外から供給されていないにもかかわらず、系に内在する何らかの要素が非振動的なエネルギーを振動的なエネルギーに持続的に変換することによって発生・成長する振動』の総称である。系内にそのようなエネルギー変換機構が形成されると非常に大きくかつ強い振動が発生するので極めて有害であるが、その形成を防止できれば自励振動は全く発生しなくなる。
　本講義では、おもに機械システムで生じる自励振動を具体例として取り扱い、複雑多岐にわたるエネルギー変換機構の特性を運動方程式の数学的性質に即して分類・明確化するとともに、自励振動の発生を防止するための合理的かつ実践的戦略について教授する。

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