• 2016年09月09日(金) 10:30 ～ 17:30

１．3D技術と距離画像センサ
　　（１）． 3次元とは何か
　　（２）． 3次元体験
　　（３）． 何故距離画像センサが注目されるのか

２．距離画像センサ
　　（１）． 距離画像センサ
　　（２）． 距離画像センサとその他の技術との比較
　　（３）． 距離画像センサの良さ
　　（４）． 距離画像センサの類似技術

３．距離画像センサの計測原理
　　（１）． 距離画像センサの原理
　　（２）． 距離画像計測手法の分類
　　（３）． 距離画像計測の特徴

４．距離画像センサの精度と誤差補正技術
　　（１）． 距離画像センサの活用例
　　　　　ａ．人体トラッキング
　　　　　ｂ．ジェスチャー認識
　　　　　ｃ．３Dマッピング
　　（２）． 誤差の種類と発生原理
　　　　　ａ．計測手法による誤差
　　　　　ｂ．距離による誤差
　　　　　ｃ．材質による誤差
　　（３）． 誤差の補正手法について(ディスカッション形式)
　　　　　ａ．最小２乗法を用いた誤差の補正
　　　　　ｂ．端点測量による精度の向上

５．距離画像センサを利用するための技術紹介
　　（１）． 各社のソフトウェア紹介
　　（２）． Excelを用いたデータの簡易可視化テクニック
　　（３）． システム開発に利用可能なライブラリ紹介

６．距離画像センサを用いた事例紹介
　　（１）． 研究事例
　　　　　ａ．人物流動計測
　　　　　ｂ．歩行者支援
　　　　　ｃ．３次元空間データ構築
　　　　　ｄ．構造物の経年劣化検出
　　　　　ｅ．その他
　　（２）． 取組事例

７．距離画像センサと将来
　　（１）． 利用環境の制限（中遠距離計測・照度対応・精度・価格など）
　　（２）． 開発における課題（誤差補正、位置補正など）
　　（３）． 距離画像センサの将来（新製品情報，これができたらこれができるなどの例）

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