ステレオカメラにおける画像認識技術と自動運転への応用　〜デモ付〜

講師の言葉

　自動車が自ら衝突を回避する装置の登場や2020年初頭に向けた自動運転実現を複数のメーカーが表明するなど、自動車が運転者ではなく自らの判断で走行する世界が間近に迫ってきている。　その際最も重要な技術が、走行している交通環境を認識して走行する道路の状態を把握し、走行する先にどのような危険が存在するかを的確に判断する交通環境認識技術である。
　ステレオカメラは人間の眼と同様、複数の立体物を同時に検出し、その位置や大きさ、そしてその動きから衝突の危険性までを短時間で判断できる装置である。特に今後評価対象になる、歩行者の飛び出し検出は圧倒的に有利である。また道路表面、白線、縁石など走行可能な車線を認識できるので交通環境認識の手段として最もふさわしく最も将来性のある装置であると考えられる。
　最近はフリーで簡単にステレオ処理ソフトを入手できるまでになってきているが、本講習ではそれらでは得ることのできない、精度が高くロバスト性に優れ、すぐに実用に供することのできるステレオ処理技術を紹介する。

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