基礎から学ぶフィードバック制御と応用例

〜伝達関数・過渡/周波数応答・安定性解析による制御対象の特性把握、PID制御、フィードバック制御の応用例〜

  • 制御設計に必須でありながら理解が不充分になりがちな伝達関数、PID制御などについて習得する講座!
  • フィードバック制御について基礎事項から体系的に修得し、制御システム・制御対象の特性把握、パラメータ調整、制御設計の精度向上、安定性向上に活かそう!

講師の言葉

 「制御工学の教科書は数式ばかりで理解するのが難しい」との声をよく耳にしますが、制御工学の本質は、言葉や図で説明することができます。
 本制御セミナーでは、制御工学(特に古典制御)の基本的な考え方とその解析・設計法について、例題を交えながら直感的に理解できる解説を行います。今まで制御工学が苦手だったエンジニアの皆さん、これから制御設計を行うエンジニアの皆さん、是非ご参加ください。

セミナー詳細

開催日時
  • 2015年10月29日(木) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 制御設計に従事されている方、あるいは、これから制御設計に従事される技術者の方
予備知識 上記対象者の方であれば、特に必要なし
修得知識 (1)フィードバック制御の基本的な考え方 (2)制御対象のモデル化と伝達関数 (3)制御対象の極と安定性、過渡応答、周波数応答 (4)PID制御の動作原理とパラメータ調整方法 (5)フィードバック制御の実施例
プログラム

1. フィードバック制御の基本的な考え方
  (1). フィードバック制御とは
  (2). 制御設計でラプラス変換が用いられる理由

2. 制御対象の特性把握
  (1). 制御対象のモデルと伝達関数
  (2). 制御対象の極と安定性
  (3). 制御対象の過渡応答
  (4). 制御対象の周波数応答

3. コントローラの設計:PID制御
  (1). 制御性能の評価基準
  (2). PID制御アルゴリズム
  (3). PID制御はなぜ働くのか?
  (4). PID制御の例
  (5). PID制御のパラメータ調整

4. フィードバック制御の実施例
  (1). DCモータのモデルと制御
  (2). ドローンの飛行制御
  (3). サスペンションのモデルと制御

5. まとめ

キーワード フィードバック制御 伝達関数 過渡応答 周波数応答 PID制御 パラメータ調整 モータ制御 飛行制御 振動制御
タグ パワーデバイスプラントモータ振動・騒音制御
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
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