〜伝達関数、I−PD制御適用によるＤＣモータ速度制御、極配置法によるゲインの設計、スライディングモード制御適用によるＤＣモータの速度制御〜
・Scilabによる演習を通じて古典制御から現代制御まで段階的に修得できる講座
・DCモータを事例として、制御設計法が基礎から修得できる特別セミナー！
ＰＩＤ制御およびスライディングモード制御の基礎とＤＣモータ制御への応用例 〜１人１台ＰＣ実習付〜
講師の言葉
「PID制御の性能に満足できない。」
「現代制御、ロバスト制御・・・と色々な制御の本があるけど難解で困っている。」
本講義の目的は、このような想いをもたれている方が、実際に現場で答えをだせるようにすることです。そのために、以下の工夫を加えて説明させて頂きます。
１） 難解な制御数学は避けて、高校で学ぶ程度の数学を使って説明
２） 一般論はできるだけ避けて、DCモータの制御を事例として、フリーソフトのＳｃｉｌａｂを用いて設計法と制御性能を説明（説明は速度制御、演習は位置制御）
３） 受講後、振り返りできるように、講義で用いるScilabのプログラムを供給します
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
| カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 | ・制御の知識、経験を持たない初心者 ・実際にＰＩＤ制御を使っていて、性能に不満を抱いている方 ・機械・モータ・プロセス関連企業の技術者 |
| 予備知識 | ・高校レベルの数学 |
| 修得知識 | ・ＰＩＤ制御からスライディングモード制御までを実際に使える知識 |
| プログラム |
１．Scilabの使い方
２．制御数学のこれだけは （伝達関数）
３．直流モータの伝達関数
４．PID制御
（１）．PID制御
５．制御数学のこれだけは （状態方程式）
６．直流モータの状態方程式
７．現代（状態FB）制御
８．スライディングモード制御 |
| キーワード | ＰＩＤ制御 スライディングモード制御 ＤＣモータ ラプラス変換 直流モータ 制御数学 伝達関数 状態方程式 現代制御 I−PD制御 極配置法 ゲイン |
| タグ | シミュレーション・解析、モータ、ロボット、機械、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：50,600円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：45,100円(税込) |
| 会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿２－７－１ 新宿第一生命ビルディング（２２階）- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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