• 2026年05月27日(水) 10:00 ~ 17:00

１．ロボットの設計・製作の手順とポイント
　　（１）．ロボットの設計・製作の流れ
　　（２）．ロボットの性能
　　（３）．機械系の設計・製作
　　（４）．電気・電子系の設計・製作
　　（５）．制御・情報系の設計・製作
・ロボットシステムの設計・製作を行う手順について、機械・電気・情報の分野ごとに全体の流れを学びます

２． ロボットの機構学の基礎とポイント
　　（１）．ロボットと機構学
　　（２）．ロボットシステム
　　（３）．ロボットマニピュレータ
　　（４）．移動ロボット
　　（５）．ロボットの関節
　　（６）．ロボットの機械要素
・ロボットの外形の決め方とそれを構成する機械部品について学びます

３．ロボットの運動学の基礎と実践ポイント
　　（１）．ロット運動学の概要
　　（２）．実践
・ロボットの関節とリンク先端の動きの関係や、機構の特徴を解析するヤコビ行列について学びます

４．ロボットの動力学の基礎と実践ポイント
　　（１）．ロボット動力学の概要
　　（２）．実践
・ロボットが動くときに発生するさまざまな力の影響と、それの対処方法について学びます

５．ロボットの制御技術と実践ポイント
　　（１）．制御系の目標と構成
　　（２）．関節制御系
　　（３）．マニピュレータの全体制御
・ロボット制御で重要となるフィードバック制御と、関節単体を動かす制御系と全体調和をとる制御系の違いについて学びます

６．アクチュエータとセンサの動作原理と活用のポイント
　　（１）．アクチュエータの種類
　　（２）．電気式アクチュエータ
　　（３）．油圧式アクチュエータ
　　（４）．空圧式アクチュエータ
　　（５）．センサの種類
　　（６）．位置センサ
　　（７）．変位センサ
　　（８）．加速度センサ
　　（９）．距離センサ
　　（１０）．力覚センサ
　　（１１）．視覚センサ
・電気式、油圧式、空圧式のアクチュエータの動作原理と、センサで何を計測するのか学びます

７．ロボットビジョン技術と応用のポイント
　　（１）．静止画像処理
　　（２）．動画像処理
　　（３）．ロボット用カメラシステム
　　（４）．全方位カメラ
　　（５）．魚眼カメラ
・ロボットがものを見るために必要となる技術を学びます

８．ロボットの知能技術と実現方法
　　（１）．ソフトコンピューティング手法
　　（２）．ファジィ理論
　　（３）．ニューラルネットワーク
　　（４）．進化的アルゴリズム
・ロボットに知能をもたらすための頭脳の実現方法を学びます

９．コントローラとコンピュータ
　　（１）．コントローラ
　　（２）．マイコン
　　（３）．入出力インタフェース
　　（４）．マイコンのソフトウェア
・ロボットの頭脳を実現するハードウェアについて学びます

１０．移動ロボットの制御技術
　　（１）．車輪型移動機構
　　（２）．全方向移動機構
　　（３）．障害物回避制御
　　（４）．自己位置同定
・ロボットが移動するための機構、制御、センシング方法について学びます

１１．歩行ロボットへの応用
　　（１）．移動環境と歩行ロボットの特徴
　　（２）．歩行ロボットの脚本数
　　（３）．４足動物の歩行パターン
　　（４）．４足ロボットの歩行制御
　　（５）．４足ロボットの制御システム
・歩行ロボットの脚本数とその特徴と、動物に見られる４足歩行についてその歩き方について学びます

１２．パーソナルロボットへの応用
　　（１）．さまざまなパーソナルロボット
　　（２）．パーソナルロボットのしくみ
　　（３）．コミュニケーションの方法
・どのような目的、用途のパーソナルロボットがあるか、そしてパーソナルロボットの構成について学びます

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