～ ゲイン設計に必要な伝達関数、ＤＣモータの連続系伝達関数モデル、連続系伝達関数モデルのシステム同定、ＰＩＤ制御の理論に基づくゲイン設計方法と設計事例 ～
・ＰＩＤ制御だけでなく、ＰＩＤより優れた性能をもつ２自由度ＰＩＤ制御技術を修得し、高性能な制御システムに応用するための講座
・システム同定により、伝達関数モデルを求める方法やＰＩＤ制御および改良型ＰＩＤ制御のゲインを理論的に設計する方法を修得し、高性能なモータ制御へ応用しよう！
・ゲインを試行錯誤ではなく論理的に設計する技術を修得し、要求を満たす制御設計を実現しよう！
＊講義で用いたＳｃｉｌａｂのプログラムをご提供いたします
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
「はじめてフィードバック制御の業務に携わるので、基礎から制御を学び、実践力を養いたい」「ＰＩＤ制御のゲインを試行錯誤で選定しているが、要求の応答になるように理論的にゲインを設計したい」「ＰＩＤ制御では目標値と外乱応答の両方の要求をうまく満たせない。簡単な方法で要求を満たす方法を知りたい」
本講義の目的は、このような要望に応えるために、ＰＩＤ制御だけでなく、ＰＩＤより優れた性能をもつ２自由度ＰＩＤ制御も現場ですぐに使えるようにすることです。
そのために、以下の工夫を加えて説明させて頂きます。
（１）．難解な制御数学は避けて、高校で学ぶ程度の数学を使って説明
（２）．一般論ではなく、ＤＣモータの制御を事例として、フリーソフトのＳｃｉｌａｂを用いて設計法と制御性能を説明（説明は速度制御、演習は位置制御）
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・制御の知識、経験を持たない初学者の方 ・実際にＰＩＤ制御を使っていて、ゲイン調整に困っているもしくは性能に不満を抱いている方 ・モータ、機械、自動車、ロボット、プラントほか関連部門の技術者の方 |
| 予備知識 | ・高校数学の知識 |
| 修得知識 |
「ＰＩＤ制御の外乱応答は目標値応答より遅くなる」という致命的な問題があります。この問題を解決する２自由度ＰＩＤ制御の構造を理解し、かつ狙いの応答にするためのゲインを試行錯誤ではなく理論的に設計する技術を習得することができます。具体的には、下記知識を習得できます ・制御数学の基礎 ・制御数学の基礎を用いたシステム同定により、伝達関数モデルを求める方法 ・伝達関数モデルを用いた極配置法により、ＰＩＤ制御および改良型ＰＩＤ制御のゲインを理論的に設計する方法 |
| プログラム |
１．ＰＩＤ制御の考え方と構造 ２．制御数学の基礎 ～理論に基づくゲイン設計に必要な伝達関数～ ３．シミュレーション実験のためのＤＣモータの連続系伝達関数モデル ４．連続系伝達関数モデルのシステム同定 ５．ＰＩＤ制御の理論に基づくゲイン設計方法と設計事例 ６．２自由度ＰＩＤ制御の理論に基づくゲイン設計法と設計事例 ～ＰＩＤ制御の問題に対応するための方策１～ ７．Ｉ－ＰＤ制御の理論に基づくゲイン設計法と設計事例 ～ＰＩＤ制御の問題に対応するための方策２～ |
| キーワード | ＰＩＤ制御 ゲイン設計 連続系伝達関数 離散系伝達関数 ＤＣモータ システム同定 極配置法 伝達関数 |
| タグ | モータ、ロボット、機械、工作機、自動車・輸送機、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
営業時間 月~金：9:00～17:00 / 定休日：土日・祝日
