１．群制御・分散制御の基礎（対象と数理モデル）

　　（１）．群制御・分散制御の対象

　　（２）．グラフ理論

　　　　ａ．代表的なトポロジー

　　　　ｂ．代数的表現（隣接行列とラプラシアン行列）

　　（３）．システムの表現

　　　　ａ．状態空間モデル

　　　　ｂ．サブシステム間の相互作用

２．群制御・分散制御の基礎（制御）

　　（１）．代表的な群制御

　　　　ａ．コンセンサス制御

　　　　ｂ．フォーメーション制御

　　　　ｃ．被覆制御

　　　　ｄ．その他

　　（２）．制御手法

　　　　ａ．人工ポテンシャル法

　　　　ｂ．最適制御・モデル予測制御

　　　　ｃ．分散最適化

　　　　ｄ．その他

　　（３）． まとめ・実装のポイントとヒント

３．自律分散制御システムへの応用

　　（１）．実システムの例

　　　　ａ．群ロボット

　　　　ｂ．車両群

　　　　ｃ．その他

　　（２）．実装における課題と対策

　　　　ａ．均質か非均質か

　　　　ｂ．どこまで局所制御するか

　　　　ｃ．通信プロトコルとモジュール

　　（３）．講師の最新研究事例