～ micro-ROSを使ったロボット制御、ＲＯＳ２のプログラミング、SLAMの実装、Ｓｐｒｅｓｅｎｓｅによるマルチコアプログラミング ～
・リソース制約のあるマイコンでも高度なロボット実装が可能なmicro-ＲＯＳによるロボット制御技術を修得し、システム開発に応用するための講座
・軽量でリアルタイム制御に優れ、組み込みに最適化されたmicro-ROSによる実装のポイントを修得し、高機能なロボットシステムの開発に応用しよう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
ＲＯＳ２を活用したロボットはレストラン給仕ロボット等、実社会で活用される場面が多くなってきましたが、そのコントローラにはPC並みの処理能力が必要です。ｍｉｃｒｏ－ＲＯＳはＲＯＳ２をホストと前提したシステムとなっており、マイコンでも高度なロボット実装が可能になります。その中でもＳｐｒｅｓｅｎｓｅは省電力マルチコアでセンサを駆動するには適しており、高機能小型ロボットを実装するには最適なマイコンボードです。
講座では、ｍｉｃｒｏ－ＲＯＳの技術概要に加え、もっとも普及している差動二輪ロボットを題材にｍｉｃｒｏ－ＲＯＳを使ったロボット制御の解説をします。差動二輪ロボットにはオドメトリを生成するロータリーエンコーダ、加速度ジャイロセンサ、ＬｉＤＡＲ、カメラが装着されており、それぞれの制御方法から、ロボットの基本動作、さらにＳＬＡＭ、Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎを実践するまでを解説していきます。
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 |
・企業で組み込みソフトウェアの仕事に従事されている方 ・企業や研究機関でロボットの研究、開発を行っている方 |
| 予備知識 |
・Ａｒｄｕｉｎｏを使ったことがある方 ・Ｃ言語でのプログラミング経験のある方 ・Ｐｙｔｈｏｎの知識がある方 |
| 修得知識 |
・micro-ROSを使ったロボット制御の仕方が分かります ・ＲＯＳ２のプログラミングの知識が身に付きます ・ＳＬＡＭとｎａｖｉｇａｔｉｏｎの知識が身に付きます ・Ｓｐｒｅｓｅｎｓｅのマルチコアプログラミングの仕方が分かります |
| プログラム |
１．micro-ROSとは ２．micro-ROSの開発環境設定 ３．micro-ROSによる差動二輪ロボットの実装 ４．差動二輪ロボットによるSLAMの実装 ５．差動二輪ロボットによるＮａｖｉｇａｔｉｏｎ |
| キーワード |
micro-ROS ノード トピック通信 サブスクライバ パブリッシャ 差動二輪ロボット SLAM LiDAR IMU Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ |
| タグ | SLAM・自己位置推定、ソフト管理、ソフト教育、ソフト知的財産、組み込みソフト、ロボット |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
営業時間 月~金：9:00～17:00 / 定休日：土日・祝日
