～ 特徴点マッチング、ＳＬＡＭにおける画像検索の利用方法、カメラ幾何、ｖＳＬＡＭの高精度化・高度化技術、ｖＳＬＡＭの実践とポイント ～
・Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭのためのカメラやイメージセンサーを用いた自己位置推定や環境地図作成の技術を実践的に修得し、高精度で付加価値の高いアプリケーション開発へ活かすための講座
・Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭの技術を理解し、ＵｎｉｔｙとＡＲ Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎを用いた環境構築からプログラミングまでを修得できる講座！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
本セミナーでは、拡張現実感やバーチャルリアリティ、自動運転等を実現するための自己位置推定および環境地図作成技術であるカメラのみを用いたＶｉｓｕａｌ ＳＬＡＭ（ＶＳＬＡＭ）を解説します。ＶＳＬＡＭは画像処理、カメラ幾何、機械学習などの様々な技術を組み合わせて実現されており、各プロセスで使われる技術を正しく理解する必要があります。最近では、機械学習の中でもディープラーニングを用いた空間認識をｖＳＬＡＭに組み込むことによる高精度化も行われています。
Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭはＳｔｒｕｃｔｕｒｅ ｆｒｏｍ ｍｏｔｉｏｎ、Ｍｕｌｔｉ ｖｉｅｗ ｓｔｅｒｅｏ、Ｎｅｕｒａｌ ｒａｄｉａｎｃｅ ｆｉｅｌｄと密接な関係にあり、Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭの技術を理解することで、様々な技術の理解へと発展させられます。本セミナーでは、これらの理論を包括的に紹介します。また、ｖＳＬＡＭを実践する方法として、スマホ向けアプリ開発手順をデモの形で解説します。
近年、様々なｖＳＬＡＭのライブラリが発表されており、ｖＳＬＡＭの導入可能性の検討を迅速に行うことが可能になりました。本セミナーでは、ＵｎｉｔｙとＡＲ Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎを用いた環境構築からプログラミングまでの一連の流れを紹介します。
| 開催日時 |
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| 開催場所 | オンラインセミナー | |
| カテゴリー | オンラインセミナー、ソフト・データ・画像・デザイン | |
| 受講対象者 |
・Visual SLAMに使われるカメラ幾何・画像処理・機械学習の基礎から学びたい方 ・Visual SLAM、Structure from motion、Multi view stereo、Neural radiance fieldを包括的に学びたい方 ・Visual SLAMでできること、できないことを知りたい方 ・Visual SLAMを導入することを検討されている方で、簡単にプロトタイプを作成されたい方 |
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| 予備知識 |
・行列の掛け算などの線形代数 ・画像処理の基礎知識（コーナー検出、エッジ検出など） |
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| 修得知識 |
・Visual SLAMの動作原理 ・Visual SLAMの技術動向 ・Visual SLAMを用いたスマホ向けアプリの性能 |
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| プログラム |
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| キーワード | Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭ vSLAM 機械学習 特徴点マッチング 画像検索 カメラ幾何 透視投影モデル レンズ歪み IMU Unity AR Foundation カメラキャリブレーション Ｕｎｉｔｙ ＡＲ Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ | |
| タグ | AI・機械学習、SLAM・自己位置推定、自動運転・運転支援技術・ADAS、イメージセンサ、カメラ、位置情報、画像、画像処理、画像認識、組み込みソフト、ITサービス | |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
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| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
営業時間 月~金：9:00～17:00 / 定休日：土日・祝日
