～ ロボットの運動計画のための基礎、生成AIとDiffusionモデル・Transfusion、価値ベースの強化学習（Ｑ学習）と方策ベースの強化学習、Diffusion Policy ～
・機械学習・強化学習・逆強化学習を応用したロボットの運動生成技術を修得し、高精度で高機能なロボット開発へ応用するための講座
・自律化を実現する強化学習・逆強化学習の運動生成への応用技術を修得し、高機能なロボット開発へ応用しよう！
・多様な行動選択肢を生成し、複雑なタスクに対応するDiffusion Policyについても解説いたします
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
本セミナーでは、ロボットの運動生成のための、機械学習・強化学習の基礎知識を提供します。ロボットの自律化技術は多岐にわたる技術的側面を有するもので、本セミナーではロボットの動作計画・認識・制御・学習についての基礎事項を丁寧に解説します。
近年、人工知能関連の技術応用が盛んに行われ、ロボットへの応用も期待を集めています。これを踏まえ、動作するロボットへの応用に関連する技術の概観、強化学習・逆強化学習の考え方・研究動向を紹介します。
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 |
・ロボット制御にかかわる強化学習・機械学習についての基礎知識を得たい方 ・ロボットの自律化・導入を検討されている方 ・現状の技術でのロボットの利用可能性を検討したい方 |
| 予備知識 | ・特に必要ありません |
| 修得知識 | ・ロボットの運動生成に関わる学習方法についての基本的な考え方・仕組み・適用例 |
| プログラム |
１．ロボットの運動計画・動作制御の概略 ２．ロボットの運動計画のための基礎 ３．ロボットの運動計画 ４．ロボット制御にかかわる機械学習の基礎と応用 ５．ロボット制御のための強化学習の基礎と応用 ６．強化学習に関する最近の話題と応用事例 |
| キーワード | 運動計画 動作制御 深層学習 強化学習 拡散モデル コンフィギュレーション 確率ロードマップ法 ＲＲＴアルゴリズム 階層型ニューラルネットワーク ＶＡＥ 方策勾配法 エントロピー正則化 Diffusion Transfusion Diffusion Policy |
| タグ | AI・機械学習、自動運転・運転支援技術・ADAS、データ解析、位置情報、ロボット、機械、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
営業時間 月~金：9:00～17:00 / 定休日：土日・祝日
