～ ROS2の基礎とROS１からの変更点、設計に必要なスペックとコスト、ＲＯＳ２パッケージとトピック通信、他のＯＳＳとの連携 ～
・ＲＯＳ２の基礎から活用方法までを実習を通して修得し、ロボットの設計に応用するための講座
・ロボットのコア機能であるＲＯＳ２の活用方法を修得し、システム開発の実務に応用しよう！
※PCは弊社で用意いたします
ＲＯＳ２の基礎とロボット制御・システム開発への応用 ～１人１台PC実習付～
講師の言葉
ROS 2の基礎から、導入手順、応用事例、トラブルシューティングまでを説明する。
まず、ROS 1からの変更点を示す。次に、ロボットの設計をする際に知っておくとよい事や、開発をするのに便利な、仮想環境の用意について解説する。
ROS 2の導入手順と応用についても、シミュレーション環境で解説する。
上記ロボット技術は、IoT機器とも連携して、倉庫や工場、工事現場、農業に使われる。それらについて、例示する。
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セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
| カテゴリー | PC実習付きセミナー、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 |
・ROS２を活用したロボットの設計・システム開発に携わっている方 ・自動車、家電、設備、電気電子その他関連企業の方 |
| 予備知識 | ・Linuxの基本的なコマンド操作が出来る事 |
| 修得知識 | ・ROS2を活用したロボットの設計やソフトウェア開発に応用できる |
| プログラム |
１．ＲＯＳ２の基礎 ２．ロボット設計 ３．ＲＯＳ２導入の準備 ４．パッケージの作成とトピック通信 ５．ＲＯＳ２の応用 ６．ＲＯＳ関連で発生するトラブル対策 |
| キーワード | ROS１ ROS２ リアルタイム制御 ソフトウェア Linux Ubuntu トピック通信 仮想環境 実装 システム |
| タグ | 組み込みソフト、ロボット |
| 受講料 |
一般 (1名)：59,400円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：53,900円(税込) |
| 会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿２－７－１ 新宿第一生命ビルディング（２２階）- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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