車両運動の基礎と制御系設計の応用およびＥｎｄ-ｔｏ-Ｅｎｄ自動運転技術　＜オンラインセミナー＞

講師の言葉

　本セミナーでは、まず自動車がどのような仕組みで動き、車両運動がどのようにモデル化されているのかについてご紹介します。タイヤのモデリングからサスペンション、車両運動のモデリングについて取り扱います。次に、制御技術に関する基礎知識として古典制御や現代制御、ロバスト制御までの制御技術の概要について解説するとともに、制御系設計について、モデルベース制御とモデルフリー制御の考え方について体系的に紹介します。そして、モデルフリー制御の応用として、車間距離制御への応用について解説し、モデルフリー制御に関する具体的な事例を紹介します。また、モデルベース制御についても操舵制御に関する応用について解説し、モデルベース制御に関する具体的な事例を紹介します。さらに、近年注目されているAIを利⽤したEnd-to-End自動運転について解説します。最後に、自動運転に関する最近の動向と今後の展望についてご紹介します。
　自動車工学・制御工学の内容を取り扱うため、機械力学および制御工学の基本的な知識本知識を持つ方を対象としますが、講義内で基礎的な内容から解説しつつ、講義を進めますので安心して受講できると思います。