～ モデル規範型適応制御とモデルマッチング、ＶＲＦＴ、ＦＲＩＴ、ＮＣｂＴ、ＥＲＩＴ、ＶＩＭＴ、Ｖ－Ｔｉｇｅｒのアルゴリズムとオートチューニングへの応用、システム同定に基づくオートチューニング ～
・データ駆動予測制御によるオートチューニング技術を修得し、制御性能の向上と安定性確保に応用するための講座
・簡単にPIDゲインの設計が出来るオートチューニング技術の基礎から実装プログラミングまで修得し、高性能で最適な制御システムの開発に活かそう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
人工知能（ＡＩ）は、コンピュータ内で仮想的にチェス、将棋、囲碁などの模擬対戦をＰＣ内で非常に高速に繰り返して強くなり、遂には人間のプロを超えました。オートチューニングは、コンピュータ内で仮想的に制御ゲインの調整実験を繰り返して制御性能を向上させます。その際に用いるのはＰ制御などによる１回の実験データのみで、特別な同定用入力や制御対象の物理モデルは必要ありません。
これまで制御工学の主流は、モデリングや同定で得た制御対象のモデルに基づいて制御設計するモデルベースト制御でした。しかしモデリングや同定のための特別な同定用入力の選定や、得られたモデルの不確かさの解析や、制御器の低次元化などを行うには高度な知識が必要です。そこで、そのような問題がないデータ駆動予測・制御などのオートチューニングが登場し、比較的簡単にＰＩＤゲインの設計もできることから産業界でも幅広く応用されています。
本セミナーでは、オートチューニングの代表であるＦＲＩＴとＶＲＦＴから最近のＶ－Ｔｉｇｅｒまで幅広く紹介し、ＭＡＴＬＡＢプログラム例を解説してシミュレーションを実演します。とくにシステム同定に基づくオートチューニングでは、予測応答の９５％信頼区間や、安定余裕の９９％信頼区間を求める方法、およびカーネル法・ＵＫＦ・ニューラルネットワークの利活用について説明します。
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・制御設計に従事されている方 ・これから制御設計に従事される技術者の方 ・機械、自動車、プラントほか制御に携わる技術者の方 |
| 予備知識 |
・伝達関数、ブロック線図の基礎知識 ・ＭＡＴＬＡＢの基礎知識があると理解しやすい |
| 修得知識 | ・オートチューニング技術の基礎とＭＡＴＬＡＢによる設計・実装法 |
| プログラム |
１．オートチューニングとは ２．オートチューニングの基礎準備 ３．ＶＲＦＴによるオートチューニング技術 ４．ＦＲＩＴによるオートチューニング技術 ５．ＮＣｂＴによるオートチューニング技術 ６．ＥＲＩＴによるオートチューニング技術 ７．ＶＩＭＴによるオートチューニング技術 ８．ＦＩＲモデルに基づくデータ駆動予測 ９．Ｖ－Ｔｉｇｅｒによるオートチューニング技術 １０．システム同定に基づくオートチューニングとその応用 |
| キーワード | オートチューニング モデル規範型適応制御 モデルマッチング ＶＲＦＴ ＦＲＩＴ ＮＣｂＴ ＥＲＩＴ ＶＩＭＴ Ｖ－Ｔｉｇｅｒ システム同定 ノイズ除去 ヒステリシス推定 カルマンフィルタ ＵＫＦ カーネル法 |
| タグ | コントローラ、シミュレーション・解析、モータ、ロボット、機械、工作機、自動車・輸送機、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
営業時間 月~金：9:00～17:00 / 定休日：土日・祝日
