• 2025年09月10日(水) 10:30 ~ 17:30

１．PMモータの制御の難しさ

　　（１）．なぜPMモータの制御は難しいのか

　　（２）．実用上の問題

２．PMモータとドライブシステムの構成

　　（１）．PMモータとは

　　（２）．マグネットトルクとリラクタンストルク

　　（３）．３相座標系とdq軸座標系

　　（４）．ドライブシステムの構成

　　（５）．インバータ

　　（６）．ゲート駆動回路

　　（７）．マイコン（演算器）

　　（８）．電圧・電流センサ

　　（９）．回転位置センサ

３．PMモータ制御の基礎

　　（１）．PMモータの制御構成

　　（２）．電流制御

　　（３）．速度制御・位置制御

　　（４）．位置センサレス制御

　　（５）．モータ電流の検出技術

４．PMモータ制御の実際

　　（１）．サンプリング周期による制御系の離散化

　　（２）．PWM出力・AD変換・ソフト処理のタイミング

５．制御ソフトウェアの実装とモータ起動方法

　　（１）．PMモータとインバータの準備

　　（２）．強制同期駆動によるオープンループ駆動

　　（３）．電流指令制御による駆動

　　（４）．速度指令制御による駆動

　　（５）．センサレス制御による駆動

６．制御ゲインの調整と設計

　　（１）．制御系のモデル化

　　（２）．安定性の解析と制御帯域の設計

　　（３）．線形解析法のメリットとデメリット

７．PMモータ制御のシミュレーションとモデル手法（解析環境の構築法）

　　（１）．どんなシミュレータを選ぶべきか

　　　・MATLAB simulink、PSIM、simpler、LTSPICE、PSPICEなど目的に応じて選ぶ

　　（２）．制御・インバータ・モータのモデル化手法

　　　　ａ．制御部：制御ブロックをそのままつなげていく

　　　　ｂ．連続系ブロック・離散系ブロックの特徴

　　　　ｃ．インバータ：回路で組む、理想三相インバータ、寄生成分の模擬

　　　　ｄ．モータモデル：dqモデル、三相モデル、空間高調波、磁気飽和の考慮

　　　　ｅ．JMAGモデル

　　（３）．シミュレーションと実機のモータ動作の比較

　　　・位置制御時の応答比較結果

（MATLAB Simulinkによるデモを予定）

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