～ 最適制御の基礎と数値解法、モデル予測制御と実時間アルゴリズム、数式処理による自動コード生成 ～
・非線形モデル予測制御における数値解法と実時間アルゴリズムを修得し、システム開発へ応用するための講座
・最適制御・モデル予測制御の基礎と数値解法について修得し、拘束条件や非線形性を考慮した高性能な制御に活かそう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
最適制御・モデル予測制御の基礎と非線形モデル予測の実時間アルゴリズムおよび応用 ＜オンラインセミナー＞
講師の言葉
各時刻でシステムの応答を最適化して制御入力を決定するモデル予測制御は、拘束条件を容易に扱える制御手法として広く応用されています。しかし、モデル予測制御を非線形システムに適用する際には、非線形最適制御問題を実時間で解かなければならず、計算負荷が実用上の障害でした。それに対し近年、効率的な実時間最適化アルゴリズムが開発され、制御周期の短い機械システムへも非線形モデル予測制御の適用範囲が広がりつつあります。
本講習会では、非線形最適制御問題の基礎から始めて、非線形モデル予測制御において解かなければならない問題、その実時間アルゴリズムと応用事例について解説します。実際に応用する際の手順がイメージできるよう、簡単な例題を交えて説明します。また、数式処理を用いた自動コード生成の仕組みと使い方についても解説します。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・機械、自動車、ロボット、ドローンなどのメカトロ系や化学、電力、鉄鋼などのプロセス関連企業の技術者の方 ・システムにおいて、拘束条件や非線形性を考慮した高性能な制御を実現したい技術者の方 ・もしくは、時々刻々変化していく環境下での最適化を実現したい技術者の方 |
| 予備知識 |
・ベクトル、行列、偏微分に関する知識 |
| 修得知識 |
・最適制御やモデル予測制御の問題設定と数値解法の考え方の理解 ・モデル予測制御の応用と数式処理による自動コード生成 |
| プログラム |
１．最適制御の基礎と数値解法 ２．モデル予測制御と実時間アルゴリズム ３．モデル予測制御の応用と展開 |
| キーワード |
最適制御 変分法 停留条件 数値解法 勾配法 ニュートン法 モデル予測制御 実時間アルゴリズム 自動コード生成 |
| タグ | プラント、組み込みソフト、自動車・輸送機、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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