～ ゲインスケジューリング制御手法、 モデル規範形適応制御手法、セルフチューニング制御手法、実時間最適化制御手法、最小分散セルフチューニング制御手法の実用化とそのポイント ～
・情報システムにセルフチューニング機能や実時間最適化機能を実装する具体的手法を修得し、高精度で高機能なシステム開発に応用するための講座
・セルフチューニング技術や実時間最適化制御技術を修得し、従来の手法では困難であったリアルタイム制御やシステムの無調整化、高性能化へ応用しよう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
昨今は機械学習やディープラーニングに代表される人工知能技術に注目が集まっていますが、その基礎は実時間データに基づく制御対象の同定や最適化を組み合わせた制御系のセルフチューニング技術や最適化制御技術と共通です。これらの技術を用いると、制御システムを無調整化、高性能化したり、さらに対象システムに応じたモデルや評価関数を採用することで、従来の手法では達成が困難な制御性能を制御系が動作中にリアルタイムで達成できる可能性が高まります。
本講座では、まず、セルフチューニング技術や実時間最適化制御技術の基礎的考え方から、具体的な設計法の種類へと、技術の全体像を紹介します。つぎに、セルフチューニング技術の実際として、偶然誤差を理論的に抑制可能な特性を持つ最小分散制御手法や広く用いられているPID制御手法のセルフチューニング化、任意の制御系の実時間最適化手法について、適用対象の見極め方、性能発揮のポイントとなる制御系パラメータの調整アルゴリズムの種類やその特性について解説します。特に、今回の講座ではケーススタディやデモンストレーションも含め、その有効性を体感して頂きながら紹介します。最後に、通常の制御系をセルフチューニング化あるいは実時間最適化するに先だって行うシミュレーションの技法や公開ライブラリの活用、セルフチューニング機能の実装のポイントを紹介し、さらに周辺技術としてのオートチューニング技術やＡＩ技術、データ駆動制御技術，並列計算技術などとの関連もお話します。
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・自動車、各種機械、プラント生産システムなど、計測・制御系（プロセス制御系、メカトロニクス制御系など）の開発に携わっている技術者の方 ・セルフチューニング技術や実時間最適化技術を制御系システムやメカトロ機器等に適用・実装するための具体的なポイントや勘所を知りたい方 |
| 予備知識 |
・制御工学の基礎知識をもち、ディジタル制御やニューラルネットワーク・遺伝アルゴリズム等についての学習・設計経験があると理解が進みます |
| 修得知識 |
・制御システムにおけるセルフチューニング技術や実時間最適化の基本的な考え方 ・セルフチューニング・実時間最適化技術の代表的手法の構成とその特性 ・ユーザの制御システムにセルフチューニング機能や実時間最適化機能を実装する具体的手法 |
| プログラム |
１．セルフチューニング化・実時間最適化技術とは ２．セルフチューニング・実時間最適化技術の基礎 ３．セルフチューニング・実時間最適化技術の実際 ７．セルフチューニング・実時間最適化技術と周辺技術 ８．セルフチューニング・実時間最適化制御技術の展開 ９．まとめ |
| キーワード |
セルフチューニング化 実時間最適化技術 ゲインスケジューリング制御手法 モデル規範形適応制御手法 セルフチューニング制御手法 実時間最適化制御手法 パラメータ調整アルゴリズム 最小分散セルフチューニング技術 特性変動 実時間最適化アルゴリズム 適応制御技術 進化計算 データ駆動形セルフチューニング 並列計算 |
| タグ | シミュレーション・解析、ロボット、機械、工作機、自動車・輸送機、車載機器・部品、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
営業時間 月~金：9:00～17:00 / 定休日：土日・祝日
